[发明专利]用于控制计算器系统的方法和装置

说明书

背景技术

在嵌入式系统的领域，例如在汽车技术或自动化技术中，对于一些应用来说μC硬件中的错误可能具有潜在的与安全有关的结果。为了避免这样的结果或者减小影响严重程度，采用应当检测到该错误的监视措施。在一些应用中这样的监视几乎一直都需要，而在另一些应用中存在定期地(例如周期地)或者应特定的要求检查计算器或其它部件是否还正确工作的监视功能。

本发明与申请DE10332700A1关联。在该申请中描述了用于在处理器单元的两个运行模式之间切换的方法和装置。该处理器单元具有至少两个执行单元，不同的运行模式以处理器单元至少可以在所谓性能模式以及所谓比较模式(VM)中运行为目标。在性能模式中，在例如两个执行单元上执行不同的程序。而在比较模式中，在两个执行单元上执行相同的程序，并且将两个执行单元的结果相互比较并在出现差异时触发错误信号。

原则上从计算功率的观点来看，优选的是在尽可能高效的模式(性能模式)中运行尽可能多的任务。与此相反，恰好在与安全有关的应用中应当能很好识别错误地计算几乎所有任务。因此在针对这种应用的现有技术中，很难或不可能使用性能模式的大部分计算功率。

存在对错误识别具有比较复杂的要求的应用。例如在很多调节技术的应用中，作用非常短暂的干扰通过应用本身被容忍下来，由此对于瞬时错误来说在很多地方不存在错误识别要求。相反，对于永久错误来说就存在这样的要求。但在现有技术中不存在一般可应用的、成本最佳地解决该要求冲突的手段。

在不同的运行模式(性能模式，比较模式)之间切换所需要的时间是不能忽略的。在切换非常频繁时这种开销是很有影响的。为了能够在出现调度问题时采用最佳策略，从应用软件的观点来看需要让任务的频繁更换是暂时的。

发明内容

因此本发明要解决的技术问题在于提供一种手段，通过该手段在一段考察的时间间隔内一定不会频繁地切换，并由此将计算时间分配给其它任务。本发明应当能够优化要执行的模式之间切换的次数，并由此节省计算时间。

本发明还要解决的技术问题在于尽可能良好地利用模式的潜在性能增益，即在性能模式中使用尽可能多的计算功率。

另一个要解决的技术问题在于，对于SW任务显示已测量的和面向要求的实施，SW任务对错误识别的要求主要在于对永久错误的错误识别，而对于瞬时错误则不需要错误识别。

优选的，描述一种用于控制具有至少两个执行单元的计算器系统的方法，其中在至少两个运行模式之间切换，并且第一运行模式对应于比较模式，第二运行模式对应于性能模式，其特征在于，定义运行时对象的至少一个集合，向该限定集合中的每个运行时对象分配至少一个标识，该标识向该运行时对象分配至少所述两个运行模式。

优选地描述一种方法，其特征在于，这样使用所述标识，使得如果在可预定或已预定时刻执行对应于该标识的运行时对象，则运行模式在该时刻不变换。

优选地描述一种方法，其特征在于，这样使用所述标识，使得应当在不同时刻在不同的运行模式下执行所述运行时对象。

优选地描述一种方法，其特征在于，这样使用所述标识，使得交替地在不同的运行模式下执行所述运行时对象。

优选地描述一种方法，其特征在于，在所述标识中包含关于最多在一个运行模式下启动运行时对象多少次之后就应当在另一个运行模式下执行该运行时对象的信息。

优选地描述一种方法，其特征在于，在所述标识中包含关于在一个可预定运行模式下启动运行时对象多少次之后就应当在可预定比较模式下执行该运行时对象至少一次的信息。

优选地描述一种方法，其特征在于，在所述标识中包含关于在一个运行模式下启动运行时对象至少多少次之后就应当在另一个运行模式下执行该运行时对象的信息。

优选地描述一种方法，其特征在于，为了确定运行时对象应当在可预定或已预定时刻执行的运行模式，采用关于以前在哪个运行模式下执行该运行时对象的信息。

优选地描述一种方法，其特征在于，增加或减少所述信息的至少一部分。

优选地描述一种方法，其特征在于，为了确定运行时对象应当在可预定或已预定时刻执行的运行模式，采用关于所述计算器系统处于哪个运行模式下的信息。

优选地描述一种方法，其特征在于，所述计算器系统为了确定运行时对象应当在可预定或已预定时刻执行的运行模式，采用关于所述计算器系统处于哪个运行模式下的信息。

优选地描述一种方法，其特征在于，为了确定运行时对象应当在可预定或已预定时刻执行的运行模式，采用关于所述计算器系统处于哪个返回层(Rueckfallebene)的信息。