[发明专利]用盲去卷积空间增强具有噪声的图像中的结构的系统和方法

权利要求书

1.一种用于增强一序列具有噪声的图像(11)中的感兴趣对象的方法，所述方法包括：

获取图像序列(11)；

在所述序列(11)中具有图像参考的图像的背景上提取与感兴趣对象相关的特征(61)、(62)、(71)、(72)；

计算与感兴趣对象的运动相对应的运动矢量，所述感兴趣对象的运动与所述序列(11)中的至少两个图像相关联；

基于图像对应的运动矢量来去模糊所述序列(11)中的每个图像，以形成去模糊的图像序列(13)；

相对于所述图像参考来在搜索去模糊的图像序列(13)中配准与感兴趣对象相关的所述特征(61)、(62)、(71)、(72)，以产生经配准的图像序列(15)；以及

使用时间集成器在所述经配准的图像序列(15)中的至少两个配准图像上集成所述感兴趣对象和背景二者。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述提取包括在至少两个图像中检测标记(61)、(62)、(71)、(72)。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述运动矢量与在所述获取图像序列(11)的每个时间帧、在两个连续图像中的标记(61)、(62)、(71)、(72)的运动相对应。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述去模糊为去卷积。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述去模糊为盲去卷积。

6.如权利要求1所述的方法，还包括显示所述图像序列(11)、所述去模糊的图像序列(13)、所述配准(15)的结果、或者所述集成的结果中的任何一个。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述配准还包括相对于经配准的感兴趣对象进行缩放。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述集成提供感兴趣对象的强度的增加，同时模糊并因此淡化背景和噪声。

9.如权利要求1所述的方法，还包括动态显示一序列医疗干预的医疗图像，所述医疗干预包括在动脉(81)中移动和/或定位称为气囊(64)、(74a)的工具，所述气囊(64)、(74a)和动脉被认为是感兴趣对象，而且所述气囊(64)、(74a)由称为单轨(60、70)的支撑所携带，至少两个称为气囊标记(61、62、71、72)的定位特征附于所述气囊并与所述气囊(64)、(74a)的末端相对应地定位，其中：所述提取包括提取被认为是与感兴趣对象相关的特征的气囊标记(61)、(62)、(71)、(72)，其中所述气囊标记(64)、(74a)既不属于气囊(64)、(74a)又不属于动脉(81)；所述计算的运动矢量对应于所述获取图像序列(11)的每个时间帧在相继图像中的标记(61)、(62)、(71)、(72)的运动；所述去模糊基于与所述标记(61)、(62)、(71)、(72)的运动相对应的运动矢量，所述配准包括在图像(13)中配准所述气囊标记(61)、(62)、(71)、(72)以及相关的气囊(64)、(74a)和动脉(81)；通过集成生成具有增强的气囊和动脉的图像。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：在医疗干预期间为用户动态显示图像，以便在动脉(81)中相对于所述气囊标记提取位置在动脉(81)中的一部分的特定位置处定位气囊期间，可视化气囊(64)、(74a)的图像。

11.如权利要求8所述的方法，还包括：在气囊膨胀阶段期间动态地显示和可视化支架部署，其中所述气囊膨胀利用没有或几乎没有造影剂的膨胀产品。

12.如权利要求9所述的方法，其中所述配准还包括：

选择序列(13)中称为参考图像的图像，以及选择参考图像中至少一个与感兴趣对象相关的、被称为参考标记的标记；以及

采用参考图像以及该序列(13)的当前图像中的标记位置信息、用于通过将当前图像的标记与参考图像的参考标记相匹配，来配准当前图像中的标记和相关感兴趣对象。