[发明专利]外科手术附件夹具及系统

权利要求书

1.机器人外科手术系统的外科手术附件夹具，所述附件夹具包括：

用于连接至操纵器臂部件远端的底座；

用于接收外科手术附件的两个夹钳，所述两个夹钳可操作地连接于所述底座；

所述两个夹钳上的消毒帘部分；和

能够致动所述两个夹钳至打开位置或闭合位置的控制杆部分。

2.根据权利要求1所述的外科手术附件夹具，其中所述底座能够通过螺钉、粘合剂或焊接材料连接于操纵器臂部件。

3.根据权利要求1所述的外科手术附件夹具，其中处于所述打开位置的所述两个夹钳允许所述外科手术附件沿长度方向的轴旋转。

4.根据权利要求1所述的外科手术附件夹具，其中所述两个夹钳绕单个枢轴转动轴或两个枢轴转动轴进行枢轴转动。

5.根据权利要求1所述的外科手术附件夹具，其中所述外科手术附件为确定容纳外科手术工具的内腔并且提供穿透皮肤通路的套管。

6.根据权利要求5所述的外科手术附件夹具，其中所述外科手术工具是从包括夹钳、剪刀、抓钳、持针器、显微切割仪、钉合器、钉机、抽吸冲洗工具、施夹钳等具有末端执行器的铰接工具以及切割刀片、烧灼探头、冲洗器、导液管和抽吸孔等非铰接器械的组中选择的。

7.根据权利要求1所述的外科手术附件夹具，其中所述消毒帘部分是由从包括高密度聚乙烯(HDPE)、聚乙烯和聚氨酯的组中选择的材料制成的。

8.根据权利要求1所述的外科手术附件夹具，其中所述消毒帘部分是较大的帘的真空成型部分或独立模制部分。

9.根据权利要求1所述的外科手术附件夹具，其中所述消毒帘部分包括强化物部分。

10.根据权利要求1所述的外科手术附件夹具，其中所述控制杆部分通过控制杆手柄的滑动移动或旋转移动夹持或松开所述外科手术附件。

11.根据权利要求1所述的外科手术附件夹具，其还包括用于处理关于在所述两个夹钳间容纳的所述外科手术附件的信息的印刷电路板。

12.根据权利要求11所述的外科手术附件夹具，其中所述信息包括所述外科手术附件的识别信息。

13.机器人外科手术系统的外科手术附件夹具，所述附件夹具包括：

用于连接至操纵器臂部件远端的底座，所述底座包括第一安装部分；

所述第一安装部分上的消毒帘部分；和

第二安装部分，其用于夹持或松开所述第一和第二安装部分间的外科手术附件。

14.根据权利要求13所述的外科手术附件夹具，其中所述外科手术附件为确定容纳外科手术工具的内腔并且提供穿透皮肤通路的套管。

15.根据权利要求14所述的外科手术附件夹具，其中所述外科手术工具是从包括牵开器、稳定器和内窥镜摄像机的组中选择的。

16.根据权利要求13所述的外科手术附件夹具，其中所述消毒帘部分是由从包括HDPE、聚乙烯和聚氨酯的组中选择的材料制成的。

17.根据权利要求13所述的外科手术附件夹具，其中所述消毒帘部分是较大的帘的真空成型部分或独立模制部分。

18.根据权利要求13所述的外科手术附件夹具，其中所述消毒帘部分包括强化物部分。

19.用于在消毒区内执行手术过程的机器人外科手术系统，包括：

操纵器臂部件；

用于连接外科手术附件至所述操纵器臂部件远端部分的外科手术附件夹具；以及

覆盖所述附件夹具和所述操纵器臂部件以将所述附件夹具和所述操纵器臂部件从所述消毒区隔离的消毒帘。

20.根据权利要求19所述的机器人外科手术系统，其中所述外科手术附件为确定容纳外科手术工具的内腔并且提供穿透皮肤通路的套管。

21.根据权利要求19所述的机器人外科手术系统，其中所述外科手术工具是从包括牵开器、稳定器和内窥镜摄像机的组中选择的。

22.根据权利要求19所述的机器人外科手术系统，其中所述消毒帘是由从包括HDPE、聚乙烯和聚氨酯的组中选择的材料制成的。