[发明专利]创建深度图的图像获取系统

权利要求书

1. 一种计算机化的方法，包括：

计算三维空间场景的两幅照片之间的相对模糊性；以及

基于所述相对模糊性计算照片深度图，其中，所述照片深度图中的条目具有模糊图中的相应条目。

2. 如权利要求1所述的计算机化的方法，其中，计算所述两幅照片之间的相对模糊性的操作包括：

由所述两幅照片中的每一幅照片创建二维标度空间表示图；

将来自所述两幅照片中第一照片的每一个块与对应于所述两幅照片中第二照片的所述二维标度空间表示图中的最接近的相应块匹配；以及

确定最接近相应块与来自所述第一照片的所述块之间的相对模糊值。

3. 如权利要求2所述的计算机化的方法，其中，来自所述第一照片的所述块选自由较之来自所述第二照片的相应块更模糊的块组成的组，并且具有较之来自所述第二照片的相应块更小的图像块变化。

4. 如权利要求2所述的计算机化的方法，其中，创建二维标度空间表示图的操作包括对所述两幅照片中的每一幅照片应用一族参数卷积高斯核函数。

5. 如权利要求1所述的计算机化的方法，还包括：

对所述深度图应用聚类算法。

6. 如权利要求1所述的计算机化的方法，其中，计算所述照片深度图的操作还包括：

基于所述相对模糊性和由图像获取单元带来的绝对模糊性，计算所述照片深度图。

7. 如权利要求6所述的计算机化的方法，其中，计算所述照片深度图的操作包括：

由所述两幅照片中的每一个创建二维标度空间表示图；

由所述两幅照片和这组二维标度空间表示图创建所述模糊图；以及

利用如下方程由模糊图条目计算所述照片深度图条目

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其中，f是摄像机镜头焦距，D是所述摄像机内的像平面和所述镜头之间的距离，r是所述像平面上的像的模糊半径，f_number是所述摄像机镜头的f_number。

8. 如权利要求1所述的计算机化的方法，其中，创建所述模糊图的操作包括：

由所述相对模糊值和所述绝对模糊性计算模糊值；以及

将与所述最接近相应块相关的模糊值复制到所述相对模糊差异图的相应条目中。

9. 如权利要求1所述的计算机化的方法，其中，所述两幅照片是以相同的模糊方向性拍摄的。