[发明专利]用于实时探测及跟踪多个观察者眼睛的方法和电路布置

权利要求书

1.用于在由至少一个图像传感器获取的视频帧(VF)图像数据中探测及跟踪多个观察者的眼睛参考点位置(EP1，...，Epn)的方法，其特征在于

-用于在视频帧(VF)中探测脸部位置的脸部搜寻程序(FF)，所述程序从全部视频帧中为每个脸部提取小得多的子区域作为目标脸部区域(GZ)，用以将上述目标脸部区域(GZ)的信息传输至至少一个后续的程序

-用于探测眼睛位置的眼睛搜寻程序(EF)，所述程序从每个目标脸部区域(GZ)中提取小得多的子区域作为目标眼睛区域(AZ)，用以将上述目标眼睛区域(AZ)的信息传输至至少一个后续的程序

-用于跟踪眼睛位置的眼睛跟踪程序(ET)，所述程序在当前视频帧中和后续视频帧中的目标眼睛区域(AZ)中定义眼睛参考点(EP1，...，EPn)，并为跟踪装置生成信息，

其中，在专用计算单元中平行执行一个程序或一组程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于参考点(EP1，...，EPn)的坐标为水平和垂直位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于眼睛的纵深坐标基于多个图像传感器的二维参考点位置(EP1，...，EPn)确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于脸部搜寻程序和结合的眼睛搜寻/眼睛跟踪程序或者结合的脸部搜寻/眼睛搜寻程序和眼睛跟踪程序在各自专用的计算单元中执行。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于在至少一个专用计算单元中为每个探测到的脸部初始化和执行眼睛搜寻程序和眼睛跟踪程序。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于将评估次序分配给观察者和/或最终得到的目标眼睛位置，上述次序用于计算单元的分配。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于一个或多个脸部搜寻程序永久执行，并对分别分配的眼睛搜寻/眼睛跟踪程序进行重新初始化。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于具有控制程序，其确定由脸部搜寻程序所发现的目标脸部区域是由已跟踪的脸部得到还是由最新探测到的脸部得到，其将眼睛跟踪程序或眼睛搜寻/眼睛跟踪程序分配至可利用的计算单元，对其进行初始化，并使所有程序同步执行。

9.根据上述一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于图像数据由多个图像传感器获取，其中眼睛搜寻程序、眼睛跟踪程序或结合的眼睛搜寻/眼睛跟踪程序在专用计算单元中为每个观察者和图像传感器执行，其中部分和/或最终结果在与观察者相关的程序中交换并由其分别进行处理。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，知道图像传感器和观察者的位置以及图像传感器的参数时，将图像传感器的程序的部分和/或最终结果为另一图像传感器的程序进行转换，并调整成其透视角度。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，眼睛参考点的位置(EP1，...，EPn)是瞳孔和/或眼角的位置。

12.用于在视频帧(VF)图像数据中探测及跟踪多个观察者的眼睛参考点(EP1，...，Epn)的电路布置，其具有多个具有脸部搜寻程序(FF)、眼睛搜寻程序(EF)和眼睛跟踪程序(ET)的通信计算单元(R1，...，Rn)，其特征在于

-脸部搜寻程序(FF)用于在视频帧(VF)中探测脸部位置，从全部视频帧中为每个脸部提取小得多的子区域作为目标脸部区域(GZ)，用以将上述目标脸部区域(GZ)的信息传输至至少一个后续的程序

-用于探测眼睛位置的眼睛搜寻程序(EF)，所述程序从每个目标脸部区域(GZ)中提取小得多的子区域作为目标眼睛区域(AZ)，用以将上述目标眼睛区域(AZ)的信息传输至至少一个后续的程序

-用于跟踪眼睛位置的眼睛跟踪程序(ET)，所述程序在当前视频帧中和后续视频帧中的目标眼睛区域(AZ)中定义眼睛参考点(EP1，...，EPn)，并为跟踪装置生成信息，

其中，在专用计算单元中平行执行一个程序或一组程序。

13.根据权利要求12所述的电路布置，其特征在于具有独立的计算单元，用于对图像数据做出有关缩放、γ校正、亮度控制之类的缩放或校正。