[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种权利要求1前序部分中限定的用于确保电梯运行安全性的方法、一种权利要求5前序部分中限定的电梯系统以及一种权利要求9前序部分中限定的用于改进电梯系统运行安全性的安全装置。

背景技术

在电梯系统的电梯轿厢运行的机械控制中，需要电动机、制动器和用于控制它们的控制系统。来自电动机的驱动力经由曳引轮和电梯绳索使所述电梯轿厢移动。所述电梯的提升机械包括一个或多个止动制动器，当所述电梯的移动会危及电梯乘客的安全时确保所述电梯轿厢停留在其位置处。如果由于某种原因所述止动制动器发生故障，会给电梯用户造成危险情况。

在控制电梯轿厢的机械系统中会发生故障，例如油会泄露入设备中。油或其他污物渗漏到制动鼓上会降低制动表面与制动垫之间的摩擦系数，使得所述制动器开始打滑。换句话说，当制动瓦触靠所述制动表面时所述电梯轿厢可能会移动。由于其他因素例如所述制动器的调整不当，也会降低所述制动表面与制动垫之间的摩擦。另外，所述制动垫会磨损，使得所述制动器不能使所述电梯处于其所需的位置。

在现有技术中，主要通过定期维护程序来解决与止动制动器相关的问题，由此确保所述制动器处于良好的状况，以及确保在所述制动表面中有足够的摩擦而使所述电梯即使在所述电梯轿厢的载荷较大时处于其位置处。

在出版物WO03/059713中分析了制动垫的功能性。在所述方法中，测量所述制动垫的介电常数。当已知处于完好状态的新制动垫的介电常数值时，测量值可与它相比较。如果所述测量值不在所述参考值的预期容差范围内，则断定所述制动垫的工作性能已变坏，在此情况下可把维修工人立即叫到现场。

出版物EP 1127025的目的是提供止动制动器，其中所述制动器的磨损度被经常地测量，这样可预测对维修的需要。在该方法中，在制动状态和释放状态下用传感器测量所述制动瓦的位置。基于这些数据可确定所述制动器的工作质量和所述制动瓦和制动表面的状况。

出版物EP 502282提供用于监测制动器的状况的仪器，由电动机使之旋转的曳引轮连接于该仪器。利用磨损传感器监测所述制动器的摩擦表面的磨损。利用位置传感器观察所述制动垫相对于所述曳引轮的位置。通过用模拟故障信号，以预定的时间间隔检查由所述传感器给出的监测信号以及监测装备自身的操作性。当所述系统确定所述摩擦表面异常磨损、所述制动垫的异常夹持姿势时，或者如果所述仪器没有对所述模拟故障信号产生反应，所述电动机被断电。

用于检查制动器的状况的现有技术方法的缺点在于，它们使所述仪器暴露于直接的安全风险。而且，现有技术的测量和维护装置会引起很大的额外成本。

发明内容

本发明的目的是为电梯系统提供一种有效的安全装置，其中当所述电梯机器的曳引轮打滑时不会出现对于电梯乘客的危险情况。本发明的目的还在于提供用于确保所述电梯系统的运行安全的方法和比现有技术的电梯系统更安全的电梯系统。

根据本发明用于确保电梯的运行安全的方法的特征体现在权利要求1特征部分所述的内容。根据本发明的电梯系统的特征体现在权利要求5特征部分所述的内容。根据本发明的安全装置的特征体现在权利要求9特征部分所述的内容。本发明其他实施例的特征体现在其他权利要求所述的内容。在本申请的描述部分也讨论了一些发明实施例。本申请的发明内容也可以以与下面提供的权利要求不同的方式予以确定。本发明内容也可由几个独立的发明组成，特别是如果本发明鉴于表述或不明显的子任务或从优点的角度或实现的优种类考虑。在此情况下，从独立发明概念的角度，包括在下面权利要求中的某些特性或许是多余的。

本发明涉及改进电梯系统的安全性，所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢，所述电梯轿厢至少部分地由电梯绳索支撑；电梯绳索；电梯电动机；用于经由所述电梯绳索使所述电梯轿厢运动的曳引轮；以及在所述电梯系统中，设置有两个或更多止动制动器，将所述电梯轿厢保持在其位置上。在使用两个止动制动器的现有电梯系统中，当电梯运行结束时一般两个止动制动器同时接合。根据本发明，当电梯运行结束时只有一个止动制动器接合，而其他的止动制动器延迟接合。当所述第一止动制动器已经接合时，检查所述电梯的运动状态，即所述电梯轿厢的运动速度和/或方向。如果当所述第一止动制动器已经接合时检测到所述电梯轿厢的运动，则所述制动器的操作劣化，以及在该制动器中存在打滑，而为了防止危险情况，执行用于防止危险情况的一个或多个程序。