[发明专利]带滑移控制的助力制动系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种制动系统，其用于以可控的方式将液压制 动压力施加到车辆的制动器上。

更具体而言，本发明涉及这样一种制动系统：其使用了具有多活 塞-多腔室制动总泵缸的电-液助力制动系统。

背景技术

电-液型制动系统通常包括由人力驱动的制动总泵缸，其通过隔 离阀与车轮上的车辆制动器相联接。当车辆驾驶员向制动踏板施加压 力时，向踏板模拟器输送了加压的液压流体，以模拟常规制动系统中 反作用在驾驶员脚上的压力。压力传感器测量出由驾驶员作用在踏板 上的输入压力所产生的作用力，并产生出代表驾驶员预期制动效力的 信号。代表所施加压力的信号被提供给电子控制单元，该单元对一个 或多个由电动机驱动的泵的工作进行控制，以向车辆制动致动器输送 加压后的液压制动流体流。如果这种电-液型制动系统与辅助性的制 动子系统-例如防抱死制动系统配合工作，则当急速动作时，这些辅 助性制动子系统的工作可能会造成压差和流量方面的问题。

另外，在出现电气故障或液压故障期间，电子液压制动系统具有 防备发生液压故障或电气故障的保险措施，在此情况下在可利用人工 来完成操作。该操作通常包括对一个或多个隔离阀执行失电处理，以 便于无需电动驱动泵的助力作用就能从总泵缸向车辆的制动致动器直 接执行人工制动(通过备用管路)。但是，某些系统(例如受让人为 Robert Bosch GmbH的第6733090号美国专利所公开的系统)要依赖 于一个或多个隔离阀进行工作，以使得加压制动流体从总泵缸流出而 分别地驱动一个或多个车辆制动致动器。某些制动系统带有单条管路， 其用于将电-液制动流体输送向与单个车辆轮轴相关的一组车轮(也 就是说，或者是前轮组、或者是后轮组)，而另一组车轮的制动器却是 严格的液压驱动类型。其它一些制动系统带有两个电-液制动管路(即 为第一轮组设置的第一管路和为第二轮组设置的第二管路)。但是，这 样的系统通常要依赖于如下的假定条件：允许液压制动流体从总泵缸 流向车辆制动致动器的隔离阀的失电常态为开启状态。如果隔离阀在 关闭状态变得不可操作、或者如果发生了液压泄漏，则这些系统易于 出现问题：没有任何人工“促推”(push through)能力。

此外，对于多腔室和多活塞的总泵缸-诸如第PCT/US 2005/016179号PCT申请所公开的总泵缸(其申请日为2005年5月6 日，且与本申请一样处于待审定状态)，必须要对尺寸进行优化，以适 应于发动机舱中的装配限界。此外，如果电-液制动模块被与制动总 泵缸单独分开地封装，则在必须要肃清气体的、隔离开的制动模块中 可能会存留有气体。如果制动总泵缸所处位置高于制动模块的位置， 被存留住的气体通常无法从总泵缸自然地排出到制动模块中(并最终 排出到蓄液器中)。

附图说明

图1中的示意图表示了根据本发明第一优选实施方式的制动系 统；

图2是根据本发明第一优选实施方式的总泵缸的放大示意图；

图3是根据本发明第一优选实施方式的总泵缸的(俯视)剖视图；

图4是制动模块液压控制单元的管路图，其表示出了根据本发明 第一优选实施方式的各个部件的剖面结构；

图5中的剖视图表示了根据本发明第一优选实施方式的多功能 阀；

图6是根据本发明本发明第二优选实施方式的制动系统的示意 图；

图7中的剖视图表示了根据本发明第二优选实施方式的总泵缸；

图8中的示意图表示了根据本发明第三优选实施方式的制动系 统；

图9中的示意图表示了根据本发明第四优选实施方式的制动系 统；

图10中的示意图表示了根据本发明第五优选实施方式的制动系 统；

图11中的示意图表示了根据本发明第六优选实施方式的制动系 统；以及

图12中的示意图表示了根据本发明第七优选实施方式的制动系 统。

具体实施方式