[发明专利]电梯系统中的定位方法

权利要求书

1.一种为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿箱位置信息的方法，其中控制系统控制电梯系统的电梯，且在该方法中：

借助检测并预报电梯系统故障的条件监测系统来监测电梯系统的操作，其特征在于，该方法进一步包括步骤：

利用固定到电梯轿箱和电梯门的加速度传感器测量电梯轿箱和电梯门的加速度；

利用测量的加速度计算至少一个推导出的幅值；和

至少一个前述经计算推导出的幅值与所述条件监测系统检测到的可预测故障状况或有关故障的信息相结合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，前述计算步骤包括：

通过相应测量到的电梯轿箱和电梯门加速度的两次积分计算所述电梯轿箱和电梯门的位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

通过将所述轿箱的测量加速度积分来计算所述电梯轿箱的速度。

4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：

利用计算得出的所述电梯轿箱和所述电梯门的速度信息和位置信息来确定所述电梯轿箱和所述电梯门的状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述方法中，所述电梯轿箱的状态是“静止”、“加速”、“恒速”或“制动”，而所述电梯门的状态为“关闭”、“正在打开”、“开放”或“正在关闭”。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：

为所述电梯轿箱和所述电梯门的状态数据指定从电梯操作安全观点来看不可能出现的组合；和

在已经发生故障时指出故障，或者在已经检测到故障症状时指出故障症状，并且在所述条件监测系统检测到电梯操作过程中出现其中一种前述组合的情况下，表示出所述故障或者故障症状。

7.如前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：

同步开关定位在电梯轴的希望参考点处；和

在所述同步开关因电梯轿箱影响而闭合时，将参考点的位置信息调节为电梯轿箱的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，前述参考点是建筑物入口楼层。

9.如前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，通过测量楼层停靠位置和参考楼层之间的行进距离，所述条件监测系统可以利用有关楼层到楼层距离的信息。

10.如前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：

由加速度传感器位置失调导致的测量误差在积分之前通过补偿电路补偿，或者在积分后利用程序补偿。

11.如前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：

在所述条件监测系统中包括麦克风，用来检测由所述电梯轿箱和所述电梯门移动导致的声学信号。

12.如前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：

在所述条件监测系统中测量移动所述电梯轿箱和所述电梯门的电流或电压。

13.如前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：

所述计算的位置信息与所述条件监测系统检测到的描述电梯系统操作的测量幅值的偏差或者重要事件相结合。

14.一种为电梯系统的条件监测系统确定电梯轿箱位置信息的系统，该系统包括：

至少一部电梯(11)；

用于控制所述电梯系统的电梯的控制系统(16)；

用来监测所述电梯系统操作并检测和预报所述电梯系统故障的条件监测系统(17)；其特征在于，所述系统还包括：

位于电梯轿箱(11)和每个电梯门(12、13)上的加速度传感器(15、14)，用来测量它们的加速度；

计算装置(18、19)，用来计算至少一个从所述测量加速度推导出的幅值；和

前述条件监测装置(17)用来将所述至少一个经计算推导出的幅值与有关故障的检测信息或与可预报的故障状况相结合。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述计算装置(18、19)布置成通过电梯轿箱(11)和电梯门(12)的相应的测量加速度两次积分来计算所述电梯轿箱(11)和电梯门(12)的位置。