[发明专利]位置检测装置及医疗装置位置检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及位置检测装置及医疗装置位置检测系统。

背景技术

近年来，面向实用化，研究开发出一种以吞入型的胶囊型内窥镜等为代表的胶囊型医疗装置(检测体)，该胶囊型内窥镜被被检者等被检体吞入而从体腔管路内通过，可获得目标位置的体腔管路内的图像。

为了将这样的胶囊型医疗装置诱导至体腔管路内的规定位置，现在，需要一种检测胶囊型医疗装置处于体腔管路内的哪个位置、并诱导胶囊型医疗装置的方法。

作为诱导胶囊型医疗装置的方法，公知有这样的方法：在胶囊型医疗装置内搭载磁铁，从外部施加磁场，从而控制胶囊型医疗装置的位置等。

另一方面，作为检测胶囊型医疗装置的位置的方法，公知有磁性位置检测方法。作为磁性位置检测方法，公知有这样的技术：从外部对内置有线圈的检测体施加磁场，利用外部的磁性传感器检测因其感应电动势而产生的磁场，从而指定检测体的位置(例如，参照专利文献1及非专利文献1)。

专利文献1：日本特开平6-285044号公报

非专利文献1：德永、枦、薮上、河野、丰田、小泽、冈崎、荒井，“使用LC共振式磁标识器的高精度位置检测系统”日本应用磁学会志，2005年，29，p.153-156

在上述专利文献1中，公开有这样的技术：在外部配置具有3个3根轴正交的磁场产生用线圈的大致长方体状的磁场源，并且，在医疗用胶囊内配置同样的具有3个3根轴正交的磁场接收用线圈的磁场检测线圈。采用该技术，可以利用由磁场源产生的交变磁场，在磁场检测线圈中产生感应电流，根据产生的感应电流检测磁场检测线圈的位置、即医疗用胶囊的位置。

但是，在上述技术中，由磁场源产生的交变磁场的强度与在磁场检测线圈中产生的感应电流的强度成比例关系。因此存在这样的问题：为了提高检测效率，需要将交变磁场的强度提高相对应的量。

另一方面，在非专利文献1中，公开有这样的位置检测系统，即，具有产生交变磁场的励磁线圈、受到交变磁场的影响而产生感应磁场的LC共振式磁标识器、和检测感应磁场的检测线圈。采用该位置检测系统，由于LC共振式磁标识器是利用附加电容、寄生电容等以规定频率产生共振，因此，通过使上述交变磁场的频率为上述规定频率，与除此之外的频率的情况相比，可以大幅度地增大感应磁场的强度，提高检测效率。

但是，在上述非专利文献1中的系统的情况下，检测线圈不仅捕捉LC共振式磁标识器产生的感应磁场，也捕捉励磁线圈产生的交变磁场。

可知，与上述交变磁场相比，原本想检测的感应磁场是微弱的磁场，因此在位置检测过程中，通过预先去除在无感应磁场的状态下测定的交变磁场，来检测感应磁场。

例如，在利用模拟-数字转换器(以下，称作AD转换器)将检测的交变磁场等模拟信号转换为数字信号之后进行该操作。检测线圈捕捉到的模拟信号经过放大过程，被输入到AD转换器中，如上所述，在自检测线圈输出的模拟信号中含有的上述交变磁场的信号多于感应磁场的信号。

因此，在使感应磁场的信号放大至足够用于进行位置检测的程度时(要提高放大器的增益时)，存在放大器饱和的隐患。结果，存在无法使感应磁场的信号放大至足够的程度这样的问题。

通常，上述放大器的放大度的设定存在这样的问题：为了根据上述交变磁场的强度设定为使放大器不饱和，将感应磁场的信号的放大度抑制得较低，会牺牲LC共振式磁标识器的位置检测精度，即位置检测系统的位置检测精度。

发明内容

本发明即是鉴于上述问题而做成的，其目的在于提供可以将位置检测装置的放大度设定得较高，谋求提高位置检测精度的位置检测装置及医疗装置位置检测系统。

为了达到上述目的，本发明提供以下方案。

本发明的第1方式提供的位置检测装置包括电路、第1磁场产生部、磁场检测部和第2磁场产生部；上述电路包括装配于检测体内部、至少为1个的内置线圈；上述第1磁场产生部在上述内置线圈的配置区域形成第1磁场；上述磁场检测部对由上述内置线圈利用上述第1磁场产生的感应磁场进行检测；上述第2磁场产生部生成与上述第1磁场的相位大致相反的第2磁场。

采用本发明的第1方式，可以利用由第2磁场产生部产生的与第1磁场的相位大致相反的第2磁场，在磁场检测部的位置抵消第1磁场。即，可以使磁场检测部捕捉的第1磁场与第2磁场的合成磁场的强度最小(例如大致为零)，磁场检测部可以仅捕捉上述感应磁场。