[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，执行：使用主导车辆的行驶信息进行从属车辆维持连接形态的行驶的联合行驶，以及以本车辆单独行驶的单独行驶，其特征在于，

包括：

驾驶操作机构，其进行驾驶操作；

行驶信息发送机构，其在联合行驶时将基于由所述驾驶操作产生的行驶要求的行驶信息，对从属车辆发送；

驱动机构，其根据基于所述驾驶操作的行驶要求，驱动本车辆。

2.一种车辆，执行：使用主导车辆的行驶信息进行从属车辆维持连接形态的行驶的联合行驶，以及以本车辆单独行驶的单独行驶，其特征在于，

包括：

驾驶操作机构，其进行驾驶操作；

行驶信息接收机构，其接收从所述主导车辆发送的行驶信息；

驱动机构，其在联合行驶时基于所述接收到的行驶信息而在单独行驶时基于由所述驾驶操作产生的行驶要求，驱动本车辆。

3.一种车辆，其特征在于，

包括：

行驶选择机构，其选择与其他车辆联系并且一体地行驶的联系行驶中的作为主导车辆的主导行驶、联系行驶中的作为从属车辆的从属行驶中的任意一种；

驾驶操作机构，其进行驾驶操作；

行驶信息收发机构，其在主导行驶时，把基于由所述驾驶操作产生的行驶要求的行驶信息对从属车辆发送，在从属行驶时，接收从主导车辆发送的行驶信息；

驱动机构，其在主导行驶时基于由所述驾驶操作产生的行驶要求，而在从属行驶时基于所述接收的行驶信息，驱动本车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，包括：

行驶形态决定机构，其决定联系行驶的行驶形态、以及主导车辆和从属车辆的位置关系；

行驶信息生成机构，其在主导行驶时，基于由所述驾驶操作产生的行驶要求和所述决定的各从属车辆的位置关系，生成各从属车辆的行驶信息；

所述行驶信息收发机构，把由行驶信息生成机构生成的行驶信息对各从属车辆发送。

5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，

还包括：

行驶形态决定机构，其决定联系行驶的行驶形态，以及主导车辆和从属车辆的位置关系；

行驶形态收发机构，其在主导行驶时把所述已经决定的行驶形态和位置关系，对各从属车辆发送，在从属行驶时接收从主导车辆发送的行驶形态和位置关系；

行驶检测机构，其检测本车辆的车速和行驶方向；

在主导行驶时，所述行驶形态收发机构把所述检测的本车辆的车速和行驶方向作为行驶信息，对从属车辆发送，

在从属行驶时，所述驱动机构根据行驶形态和本车的位置关系，以及主导车辆的车速和行驶方向，控制本车辆的驱动。

6.根据权利要求3或5所述的车辆，其特征在于，

包括：

移动步骤存储机构，其在从特定的行驶形态变更为其他行驶形态时存储各车辆移动的移动步骤；

行驶形态变更机构，其判断从现在行驶中的行驶形态向其他行驶形态的变更的必要性，决定变更后的行驶形态；

在主导行驶时，行驶形态收发机构按照，用于从现在的行驶形态变更为变更后的行驶形态的所述移动步骤，对各从属车辆依次发送变更后的位置关系；

在从属行驶时，驱动机构驱动本车辆，移动到从主导车辆接收的变更后的位置关系。

7.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：

还具有取得道路宽度信息的道路宽度信息取得机构，

所述行驶形态变更机构根据本车辆的车速和所述取得的道路宽度信息的至少其中之一，判断是否需要行驶形态变更和变更后的行驶形态。

8.根据权利要求3～7中的任意一项所述的车辆，其特征在于，

包括：

由所述驱动机构驱动，配置在一轴上的1或者多个驱动轮；

搭乘部，其配置在所述驱动轮的上方；

姿态感知传感器，其感知所述搭乘部的姿态；

姿态控制机构，其按照所述已经感知得到的搭乘部的姿态，以所述驱动轮的驱动方向保持前后方向的平衡的方式进行所述搭乘部的姿态控制。