[发明专利]物品的动态存储设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品的动态存储设备。

背景技术

已知这样一种存储设备，其中，同时又是驱动轮的下转向轮在垂直面内旋转，并且传送链在两个下转向轮与两个上转向轮之间直接以四个垂直的路段延伸(EP 506 551 B1)。这种存储设备基于两个环线的垂直延伸，所以尽管储存容量大但需要的底面积比较小。然而，在传送链装载和卸载时，通常水平导入和排出的物品要遭受突然的方向及速度变化，从而不能达到高的生产率，并且也不排除损坏物品的可能性。

此外，已知这样一种物品的动态存储设备，其中反向的转向轮和由此构成的连续传送带的环线在平行的水平面内循环(WO 01/98187A1)。在这里，传送带的水平传送段的装载和卸载不存在什么问题；但不利的是，由于这两个环线的水平延伸而需要很大的空间位置。

发明内容

本发明的目的是，在按此类型的动态存储设备中，以低的花费来明显改善装载和卸载的可能性。

为此，本发明提供一种物品的动态存储设备，包括一条连续的配备有物品承接座的传送链、至少两个反向地可沿高度方向运动的上转向轮和至少两个固定的下转向轮，其中，所述传送链构成两个基本上垂直的环线，它们可变的长度通过所述上转向轮确定，其特征为：所述下转向轮在基本上水平的平面内旋转并通过用于传送链的弧形导引装置与基本上垂直的环线连接；所述导引装置分别设置在与相应的环线相同的垂直平面内；并且，所述动态存储设备包括一块有一根垂直立柱并固定在地面上的底板，在所述底板上固定有两个水平的悬臂，这两个悬臂与所述垂直立柱共同形成一个对称的十字。

在按本发明的存储设备中，可以在不明显增大底面的情况下，在两个水平旋转的转向轮区域内，沿水平方向连续地输入和排出物品，在这里仍旧在垂直环线的区域内实施原来的储存。

本发明还提出了如下所述的有利的进一步发展：

所述下转向轮在相同的水平的平面内旋转；

在下转向轮与弧形导引装置之间插入用于传送链的扭曲段；

所述上转向轮可自由旋转地支承在可沿高度方向运动的滑架上，在所述滑架上固定用于传送链的垂直导杆；

所述传送链具有多个可万向节式相互运动的链节，其中的每一个链节具有一个承接座和四个导轮，所述导轮成对夹住导引装置以及必要时成对夹住导杆；

所述承接座设计为用于瓶状物品的弹性的颈夹持器；

传送链在环线区域内这样导引，使得瓶状物品的中心线基本上水平定向；

传送链在下转向轮区域内这样导引，使得瓶状物品的中心线基本上垂直定向。

附图说明

下面借助附图说明本发明的实施例。其中：

图1动态存储设备的侧视图；

图2按图1的存储设备的俯视图；

图3按图1和2的存储设备的两个环线的放大透视图；以及

图4图3中AB剖面。

具体实施方式

按图1至4的存储设备设计用于在两台加工机器(例如标签机12和灌装及加盖封闭机13)之间动态缓冲和输送PET空瓶F。它包括一块有一根垂直立柱15并固定在地面上的底板14，在立柱前侧和后侧分别固定一个垂直的直线导引装置16、17。在每个直线导引装置16、17上运行一个滚轮支承的滑架18、19，它们各有一个上转向轮4、5。每个有水平旋转轴或垂直旋转面的转向轮4、5可自由旋转地支承在相应的滑架18、19上。在立柱15上端可自由旋转地支承一个有水平旋转轴的转向轮20，皮带21经由它在两侧向下延伸。皮带21的其中一端固定在前滑架18上而另一端固定在后滑架19上。因此，两个滑架18、19和支承在滑架上的上转向轮4、5的可能发生的、沿高度方向的运动必然反向和同步进行。

此外，在底板14上固定有两个水平的悬臂22、23，它们沿直径方向从立柱15出发，确切地说，分别从处于直线导引装置16、17之间的那一侧出发延伸，以及，在它们的自由端分别支承一个有垂直旋转轴或水平旋转面的下转向轮6、7。这两个悬臂22、23与垂直的立柱15共同形成一个对称的十字。

通过两个下转向轮6、7和两个上转向轮4、5，沿箭头方向运行一条连续的传送链3，图中只画了它的几个链节。各链节互相万向节式连接以及各有一个在侧面的、形式上为弹性夹持钳的、用于瓶子F的承接座2，它在瓶颈下方力锁合和形锁合地固定瓶子。此外，每个链节设有四个导轮24，它们的功能在下文说明。