[发明专利]工件承载装置

权利要求书

1、一种工件承载装置，设有至少一个工件承载架(2)，包括：转动框架(3)，其安装在基架(1)上，由此可围绕驱动轴(4)转动；驱动部件(20)，其同样可围绕驱动轴(4)相对于转动框架(3)转动；以及多个工件支架(13)，其位于离开驱动轴(4)一定距离的位置上并且固定在转动框架(3)上，由此可围绕平行于所述驱动轴(4)的支架轴转动，

其特征在于：为了相对于这些工件支架(13)的转动框架(3)转动工件支架(13)，设有至少一个刚性传动部(25)，其一方面可转动地与处在离开驱动轴(4)一偏心(E)距离的位置上的输出点(24)接合，另一方面可转动地与每个处在离开支架轴线一相等的偏心(E)距离的位置上的至少两个工件支架(13)接合。

2、根据权利要求1所述的工件承载装置，其特征在于：驱动部件(20)包括驱动盘(22)，其相对于驱动轴(4)垂直对齐，并且其中心点构成输出点(24)，并固定在设置于驱动轴(4)上的固定点(23)上，同时传动部(25)设有圆形耦合断流器，其边缘围绕驱动盘(22)。

3、根据权利要求1或2所述的工件承载装置，其特征在于：每个工件支架(13)包括具有圆形横截面的驱动销(19)，其平行于支架轴线并且与位于传动部(25)上的对应驱动孔(26)接合。

4、根据权利要求1到3中任意一项所述的工件承载装置，其特征在于：每个工件支架(13)都设有基部(14)，此处设置有驱动点，轴销(17)固定在转动框架(3)上，由此可围绕支架轴线转动；并且设有底座(15)，其固定在轴销(17)上，用于固定工件(16)。

5、根据权利要求3和4所述的工件承载装置，其特征在于：每个工件支架(13)的基部(14)都包括支撑销(18)，其固定在转动框架(3)上，由此可围绕支架轴线转动，并且中间部分以曲柄的方式横向向外弯曲，其将支撑销(18)连接到轴销(17)并包括驱动销(19).

6、根据权利要求4或5所述的工件承载装置，其特征在于：转动框架(3)形成为封闭壳体，其围绕驱动部件(20)和每一个传动部(25)，以及设置有驱动点的每个工件支架(13)的基部(14)的部分，同时所述工件支架(13)的轴销(17)穿过壳体向外。

7、根据权利要求1到6中任意一项所述的工件承载装置，其特征在于：工件支架(2)包括工件支架(13)的组合(12)，其设置在围绕驱动轴(4)的同一水平面内；以及传动部(25)，其与组合(12)的所有工件支架(13)接合。

8、根据权利要求3到6以及7中任意一项所述的工件承载装置，其特征在于：组合(12)的工件支架(13)均匀分布在围绕驱动轴(4)的圆周上，并且传动部(25)包括带有驱动孔(26)的环，驱动孔以对应的方式分布在环上。

9、根据权利要求7或8所述的工件承载装置，其特征在于：工件支架(2)包括沿驱动轴(4)分布的多个工件支架(13)的组合(12)。

10、根据权利要求1到9中任意一项所述的工件承载装置，其特征在于：驱动部件(20)以这种方式可操作的连接到基架(1)上，即：一旦转动框架(3)转动，它相对于基架(1)以不同于所述转动框架(3)的角速度转动。

11、根据权利要求10所述的工件承载装置，其特征在于：驱动部件(20)以刚性扭转的方式连接到固定在基架(1)上的辅助齿轮系(31)的输出端，所述辅助齿轮系(31)的驱动装置以这种方式连接到转动框架(3)上，即：通过后者的转动而随之受驱动。

12、根据权利要求11所述的工件承载装置，其特征在于：辅助齿轮系(31)形成为行星齿轮系，带有连接到驱动装置的环形齿轮(33)、连接到输出端并且被环形齿(33)同心包围的中心齿轮(34)、以及与环形齿(33)和中心齿轮(34)啮合的至少一个行星齿轮(35)。

13、根据权利要求10到12中任意一项所述的工件承载装置，其特征在于：它包括多个工件承载架(2)，其驱动轴(4)与主轴(38)平行，基架(1)可围绕主轴转动。

14、根据权利要求13所述的工件承载装置，其特征在于：工件承载架(2)围绕主轴(38)，每个工件承载架(2)的转动框架(3)承载有环形齿(5)，其与固定齿轮(40)啮合，固定齿轮与主轴(38)同轴。