[发明专利]致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括可逆电动机的致动器，该可逆电动机通过传 动装置使心轴绕着其纵轴旋转。

背景技术

简而言之，线性致动器包括由可逆电动机通过传动装置驱动的心 轴。在该心轴上设置有螺母，传动杆固定于心轴螺母上。心轴螺母被 固定而不能旋转并且根据电动机的旋转方向在心轴上向外或者向内运 动，并且传动杆随着螺母延伸或缩回。

根据包含致动器的结构，致动器可以具备快速释放功能或者紧急 降下功能。快速释放功能通常用在用于医院或者护理床的致动器以便 能够在病人心脏病发作或陷入昏迷时立即降下例如靠背。紧急降下功 能通常用于包括于病人升降机中的致动器，以便能够由于动力故障原 因而使病人降下。在此，问题是要尽可能平缓地降下病人，而对于快 速释放功能的问题是尽可能快速地作出反应以便抢救生命。

本发明涉及紧急降下功能，这种功能的实例例如见于Rudolf  Weiner的专利申请DE 196 47 556 A1，其中传动杆通过断开销的方式 被释放，由此在抓住传动杆时可用手向内转动传动杆。在Trioterm A/S 的专利申请DK 130 460中公开的致动器中，传动杆由一个夹紧衬套固 定，并且通过利用操作手柄松开该夹紧衬套而释放传动杆。在Okin 的专利申请DE 199 50 689 A1中公开了一种具有两个联接部件的结 构，该两个联接部件由弹簧加载以便相互接合。当联接松脱时，可手 动向内转动传动杆。EP 0 789 665公开了一种具有偏压摩擦片的结构， 其中利用摩擦来使得在正常操作时传动杆固定而不能旋转，但是该摩 擦可以被外部扭矩克服，即通过旋转衬套克服，由此传动杆被旋回。 最后，EP 1 457 710 A1公开了一种包括由螺旋弹簧包围的爪形联接器 (claw coupling)的结构，其用作制动器。通过使操作手柄转过一定 角度，就引起该爪形联接器被释放，作用于安装托架上的负载由此引 起心轴螺母和与螺母连接的传动杆在非自锁心轴上向内旋，由此爪形 联接器再次连接制动器弹簧并且因此制动传动杆的进一步运动。为了 降低负载，必须多次操作爪形联接器。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作可靠的紧急降下装置的 结构。

本发明的目的可以通过构造一种包括可逆电动机的致动器来实 现，该可逆电动机通过传动装置使心轴绕着其纵轴旋转，其中心轴螺 母设置在心轴上，传动杆以其最尾端与心轴螺母连接，其中安装托架 固定在传动杆的前端，所述安装托架与第二托架一起用来将致动器安 装在要包括致动器的结构中的活动部件和静止部件之间，其中紧急降 下装置设置在传动杆和安装托架之间，所述紧急降下装置包括：

a)与安装托架相连接的第一圆筒形部件，

b)与该传动杆相连接的第二圆筒形部件，

c)螺旋弹簧，

d)操作手柄，

其中通过利用操作手柄释放螺旋弹簧来使第一圆筒形部件和第二 圆筒形部件能够彼此独立旋转，

其特征在于，

操作手柄被设计成衬套，弹簧的一端固定在衬套中，

弹簧的另一端固定在与传动杆相连接的第二圆筒形部件中，

作为联接弹簧的螺旋弹簧紧紧围绕与安装托架相连接的第一圆筒 形部件安放。

优选地，衬套具有容放弹簧的向外弯曲端的纵向槽。

优选地，操作手柄和与传动杆相连接的第二圆筒形部件具有配合 的承载装置。

优选地，承载装置呈与位于操作手柄上的凹槽的边缘配合的位于 第二圆筒形部件上的突出销的形式。

优选地，凹槽设置于用于容放弹簧端部的槽的端部。

优选地，衬套包括具有联接装置的内圆筒形部件和外圆筒形部件。

优选地，联接装置由位于内衬套部件上的弹簧支腿形成，所述弹 簧支腿具有支脚，所述支脚用于与第二圆筒形部件的边缘中的相应凹 槽相配合从而通过弹簧锁作用而将其固定。

优选地，凹槽的尺寸比支脚的尺寸大，因此能够稍微地旋转衬套 以松开联接弹簧。

优选地，凹槽设置于第一圆筒形部件上的弹簧的接合面中以便减 小摩擦力。

优选地，凹槽构造为横向于弹簧绕圈的肋状结构。