[发明专利]转向装置以及其所使用的运动转换装置

权利要求书

1.一种转向装置，所述转向装置将转向轴的转动转换成随动杆朝轴向的运动而进行转向轮的操作，其特征在于，由以下部件构成：齿轮箱，所述随动杆贯穿该齿轮箱；滚珠滚行槽，该滚珠滚行槽在该齿轮箱内设在所述随动杆上，而且呈导程大小形成为1以上的螺旋状；螺母构件，该螺母构件经由多个滚珠螺纹接合在所述随动杆的滚珠滚行槽上，而且相对于所述齿轮箱转动自由地受到支承；输入轴，该输入轴传递所述转向轴的转动，而且处于与所述随动杆交叉或交错的关系；以及，第一传递机构，该第一传递机构将所述输入轴的转动传递给所述螺母构件。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，作为所述第一传递机构的传递效率，从螺母构件向输入轴传递时比从输入轴向螺母构件传递时低。

3.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述随动杆和输入轴处于交错的关系，所述第一传递机构由设在螺母构件的外周面上的从动侧斜齿轮、和固定在所述输入轴上且与所述从动侧斜齿轮啮合的驱动侧斜齿轮构成。

4.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，在所述螺母构件的外周面上，夹着所述从动侧斜齿轮地沿周向形成一对滚珠滚行槽，借助在该滚珠滚行槽中滚行的多个滚珠，转动轴承的外圈被安装在螺母构件上。

5.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述从动侧斜齿轮的基准圆筒扭转角设定得比所述驱动侧斜齿轮的基准圆筒扭转角小。

6.如权利要求2或5所述的转向装置，其特征在于，所述螺母构件就其转动轴方向而言在所述齿轮箱内被弹性地支承，在有外力作用时能够向转动轴方向位移。

7.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，设有检测在所述转向轴和输入轴之间传递的转动力矩的大小的力矩检测传感器，而且，设有根据该力矩检测传感器的输出信号辅助所述螺母构件的转动的辅助马达。

8.如权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述辅助马达设置成其输出轴为与所述螺母构件交叉或交错的位置关系，而且，设有将该辅助马达的转动传递给所述螺母构件的第二传递机构，该第二传递机构的减速比设定在1以上。

9.如权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述第一传递机构由固定在螺母构件上的从动齿轮、和固定在所述输入轴上且与所述从动齿轮啮合的驱动齿轮构成，而所述第二传递机构由所述从动齿轮、和固定在所述辅助马达的输出轴上且与所述从动齿轮啮合的辅助驱动齿轮构成。

10.如权利要求9所述的转向装置，其特征在于，所述从动齿轮、驱动齿轮及辅助驱动齿轮是伞齿轮。

11.如权利要求9所述的转向装置，其特征在于，所述从动齿轮、驱动齿轮及辅助驱动齿轮是斜齿轮。

12.一种运动转换装置，所述运动转换装置是具有处于交叉或交错的关系的输入轴和输出轴、将所述输入轴的转动运动转换成所述输出轴的轴向的直线运动的运动传递装置，其特征在于，

由以下部件构成：齿轮箱，所述输出轴贯穿该齿轮箱；滚珠滚行槽，该滚珠滚行槽在该齿轮箱内设在所述输出轴上，而且呈导程大小形成为1以上的螺旋状；螺母构件，该螺母构件经由多个滚珠螺纹接合在所述输出轴的滚珠滚行槽上，而且相对于所述齿轮箱转动自由地受到支承；动力传递机构，该动力传递机构将所述输入轴的转动传递给处于与该输入轴有交叉或交错的关系的所述螺母构件。