[发明专利]用于提高旋翼轭疲劳寿命的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在配平期间控制旋翼飞行器飞行的方法，其包括：

a)测量周期变距操纵杆的纵向周期位置，

b)测量总距操纵杆的总距位置，

c)测量旋翼飞行器的飞行速度，

d)使用在a)、b)和c)中得到的测量结果来控制旋翼飞行器飞行控制面，从而使得所述旋翼飞行器被配平至相同的配平状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述旋翼总是被配平至相同的前向翼动配平状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述旋翼飞行器被配平至相同的前向翼动配平状态，而与所述旋翼飞行器内的负载重心无关。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述旋翼飞行器飞行控制面由旋翼飞行器升降舵结构提供。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用稳定性和控制增加系统(SCAS)来生成纵向周期信号，所述纵向周期信号也用于控制所述旋翼飞行器控制面。

6.根据权利要求5所述的方法，其中由SCAS生成的信号与测得的周期控制操纵杆的纵向周期位置一起使用，以得到实际纵向操纵杆位置，其中所述实际纵向操纵杆位置用于控制所述旋翼飞行器控制面。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述测得的飞行速度和测得的总距操纵杆位置用于得到指令纵向操纵杆位置。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括确定指令纵向操纵杆位置和实际操纵杆位置之间的偏差，以及基于所述偏差生成偏差信号。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括通过所述偏差乘以为飞行速度的函数的一个增益，用飞行速度对偏差进行缩放。

10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括限制所述偏差信号的幅度。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括积分所述被缩放和限制的偏差信号。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括继续积分所述被限制的偏差信号，直到偏差信号的幅度被减小到预定的水平。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述偏差信号的幅度被减小到零。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述被积分的偏差信号的输出是指令升降舵迎角，所述升降舵迎角用于控制所述旋翼飞行器的旋翼翼动。

15.一种用于确定用于旋翼飞行器飞行的参数的方法，包括：

a)测量所述旋翼飞行器的总距操纵杆位置，

b)测量所述旋翼飞行器的真实飞行速度，

c)生成表示所述旋翼飞行器的所述总距操纵杆位置和真实飞行速度的信号，以及

d)基于表示所述旋翼飞行器的所述总距操纵杆位置和所述真实飞行速度的所述信号而确定指令纵向操纵杆位置。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括基于所述指令纵向操纵杆位置而确定旋翼翼动的参数。

17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括至少部分地基于飞行速度和对所述旋翼的总距和纵向周期输入而确定旋翼翼动的幅度。

18.根据权利要求16所述的方法，进一步包括基于所述指令纵向操纵杆位置和实际纵向操纵杆位置确定指令升降舵角度。

19.根据权利要求18所述的方法，其中通过将所述纵向操纵杆位置和所述纵向周期SCAS输入相加而确定所述实际纵向操纵杆位置。