[发明专利]检测带材边缘的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于在冷轧设备和/或带材设备中检测带材边缘的 方法，其中借助两个光学识别系统非接触式地连续记录带材边缘。

背景技术

DE 38 37 101 A1公开了一种在由多个相继设置的轧机机座构成 的轧制机组中轧制、尤其是精轧发光热带材的过程中，根据带材两 侧边缘的位置来控制带材输送的方法。

该方法包括以下特征的组合：

为了检测带材的位置，沿带材的通过方向在至少一个轧机机座 之后使用一个设置在带材上方中央的、非接触式工作的光学测量装 置，其通过与带材输送方向垂直的、延伸出带材边缘的测量线同时 检测带材的两个边缘。

借助所述测量装置确定带材边缘到与轧制机组中心对应的基准 点的距离。

通过比较测得的带材边缘到基准点的距离，形成用于调节装置 的调节信号，以调节轧机机座的辊隙。

通过调整辊隙以及调整沿带材输送方向紧挨着设置在测量装置 前的轧机机座来修正带材输送。使用逐行扫描摄像机 (Zeilenkamera)作为测量装置。

JP 6 147 856公开了一种装置，其中通过两个摄像机非接触式 地记录轧件的带材边缘并且通过在处理器中的分析处理为带材输送 提供反馈。

JP 63 225 107公开了通过两个摄像机检测带材边缘。

JP 80 54 217 A2公开了通过使用多个摄像机检测轧件的表面不 平度。

在已知的这些检测系统中，通过光学测量装置每次只能检测带 材右边缘的一个点和带材左边缘的一个点。

通过这种设计能够例如检测轧制带材的边缘形状。

发明内容

基于所述现有技术，本发明的目的是改进带材位置的检测并且 自动修正带材位置。

在冷轧设备和/或带材设备中借助两个光学识别系统非接触式 连续记录带材边缘以检测带材边缘的方法中，这一目的根据本发明 通过以下方案实现，借助摄影装置在超过800mm的带材长度上检测 带材的右边缘和左边缘，在计算机中处理图像数据并且在调整时考 虑这样获得的带材边缘形状。本发明的其它设计方案见引用上述方 案的从属权利要求。

在第一实施方案中，摄像装置为数码相机，即使用公知的和实 验性的装置。

将边缘点从每一边缘一个点增加到每一边缘例如十二个点能获 得带材形状的精确图像，从而通过轧辊-倾斜位置能明显更好地调节 带材位置的修正值。

从光学记录的、代表带材边缘形状的测量值获得以角位以及位 置描述带材边缘特征的数据点。从这些数据点能推导出带材中心以 及带材形状的信息，该信息有助于主动调控干预，例如轧辊的倾斜 位置调整。

为了在穿入冷轧设备的封闭辊隙时检测带材形状，使用了光学 识别系统。该识别系统一方面提供了非接触式测量的优点，另一方 面提供了简便的扩展性，而无需对硬件作大量变动。通过借助两个 分别检测一个带材边缘的光学识别系统进行连续摄像，实现监视区 域的不间断记录(质量保护措施)。

在将图像数据减少为必需的数据点后，确定带材边缘的角位以 及位置。

有关带材位置的信息通常用于主动改变倾斜位置。通过倾斜位 置的变化重新调整带材位置。

带材位置的加总以及调节量的产生在实际的轧制设备和/或带 材设备之外的计算机中进行。通过使用尺寸较小的光学识别系统， 从而无需对轧制设备和/或带材设备进行费力的改装。

所述光学识别系统即使在恶劣的环境条件下(例如润滑剂汽雾) 也能安装在轧制设备和/或带材设备中。在一个受到防护的位置上进 行安装；到带材的距离可任意选择。必需的仅仅是间接照明。

通过光学识别系统还能够得出有关带材边缘状态的结论。例如 可以以测量技术检测带材边缘裂纹并进行评估。其优点在于减少了 由带材裂纹所产生的后续损失。

此外，借助光学识别系统能够识别并相应地检测出粗大的带材 表面缺陷，例如工作轧辊上的标记，该标记印制在带材表面上。

光学识别系统因其固定安装而适合于轧制设备/带材设备的所 有带宽。

现有设备也能够加装上述装置。

附图说明

借助非常示意性的附图详细描述本发明的实施例。附图为：

图1以俯视图示出了本发明的识别系统；