[发明专利]（半）自动种植牙设计的方法

权利要求书

1.一种从关于患者颌部的图像信息准备用于自动或半自动种植牙设计的信息的方法，所述方法包括：

(a)产生牙列的三维模型，和

(b)基于图像分析在牙列中自动检测结构性修复元件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，自动检测牙列中的结构性修复元件是基于牙列三维模型中的灰度等级值。

3.一种从关于患者颌部的图像信息准备用于自动或半自动种植牙设计的信息的方法，所述方法包括：

(a)产生颌部件的三维模型，和

(b1)基于图像分析检测颌骨中的解剖学元件和人造元件，和

(b2)在颌中自动选择能够或不能设置植入体的区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测基于颌部件三维模型中的灰度等级值。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

(c)确定候选植入体的尺寸、位置、取向和构型，

(d)获取植入方案，

(e)将植入方案相互比较或与给定标准进行比较，

(f)选择或改进植入方案。

6.如权利要求1或2所述的方法，还包括：

产生颌部件的三维模型，

在颌部件的三维模型中基于灰度等级值检测颌骨中的解剖学元件和人造元件，并在颌中自动选择能够或不能设置植入体的区域，

确定候选植入体的尺寸、位置、取向和构型，

获取植入方案，

将植入方案相互比较或与给定标准进行比较，和

选择或改进植入方案。

7.如权利要求1、2或6所述的方法，其特征在于，所述产生牙列三维模型的步骤还包括：分别数字化所需的牙列并通过记录的方式相对于颌正确定位。

8.如权利要求1、2、6或7所述的方法，其特征在于，所述产生牙列三维模型的步骤还包括：在容积图像或三维图像中相对于患者的颌定位和缩放来自数字库的牙弓。

9.如权利要求3、4、5或6所述的方法，其特征在于，产生颌部件三维模型的步骤的特征在于，检测了对应于颌中天然或人造牙齿的图像目标。

10.如权利要求3、4、5、6或9所述的方法，其特征在于，产生颌部件三维模型的步骤包括以下步骤：

将颌的三维模型分割成许多二维片层图像，

产生每个二维片层图像的全景曲线，

在每个片层图像中评价沿全景曲线是否存在一个或多个二维特征，和

组合多个片层的信息来证实牙齿的存在。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在产生全景曲线的步骤中，将全景曲线计算作为颌的片层中的围线中线。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述评价步骤包括：计算代表可能的牙齿或牙根截面形状的二维矩阵或特征与沿全景曲线的二维片层图像局部区域中灰度等级的相关值。

13.如权利要求3、4、5、6或9-12所述的方法，其特征在于，产生颌部件三维模型的步骤还包括鉴别颌中对应于单个牙齿位置的区域并基于平均牙齿宽度值和已知的颌尺寸归结各自的牙齿数量。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述鉴别的区域可基于天然或人造牙齿的已知定位进行校正。

15.如权利要求1、2、5、6、7或8所述的方法，其特征在于，在牙列中检测修复元件的步骤包括：计算牙列三维模型的局部表面曲率并基于所得曲率值采用分水岭算法将牙列细分成复杂程度较低的区域或小块。

16.如权利要求1、2、5、6、7或8所述的方法，其特征在于，在牙列中检测修复元件的步骤包括：计算代表可能的牙齿形状的三维矩阵或特征与三维牙列模型上的局部表面区域之间的相关值并分离相关值超出给定阈值的表面区域。