[发明专利]药片填充装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于处方数据自动提供大小不同的药瓶，且向该药瓶中充填规定数量的相应药片的药片填充装置。

背景技术

现有的药片填充装置预先将大小不同的药瓶分别容纳在容器容纳部件(例如，料斗)上，从料斗提供药瓶，该药瓶的大小能够填充基于处方数据开处方的药片，填充规定数量的相应药片。

但是，在所述现有的药片填充装置中，在将大小不同的药瓶误容纳在某个料斗内的情况下，有可能将该不同大小的药瓶直接进行供给。在这种情况下，例如，若供给了大小偏小的药瓶，则存在填充的药片溢出的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种可以无错误且可靠地供给希望大小的药瓶的药片填充装置。

本发明中，作为用于解决所述课题的手段，提供一种药片填充装置，具备：多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；容器取出机构，其将基于处方数据选择的大小的药瓶从相应的容器容纳机构取出；搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；容器回收机构，其回收在所述搬运机构的搬运途中的药瓶；容器大小检测机构，其设置于所述搬运机构的搬运路径，检测被搬运的药瓶的大小；控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，将搬运来的药瓶回收到所述容器回收机构。

根据这种构成，基于处方数据，由容器取出机构从相应的药品容纳机构中将药瓶取出，由搬运机构进行搬运。然后，由容器大小检测机构检测被搬运的药瓶的大小。控制机构对检测出的药瓶的大小与基于处方数据选择的药瓶的大小进行比较。并且，若大小一致，则由药片供给机构向药瓶中填充规定数量的药片，结束填充操作。另外，若大小不一致，判断出不能进行药片填充，由回收机构回收该药瓶。由此，可以可靠地防止直接供给错误的大小的药瓶而进行药片填充的不合适情况。

另外，作为本发明中用于解决所述课题的手段，提供一种药片填充装置，具备：多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；容器取出机构，其将基于处方数据选择的大小的药瓶从相应的容器容纳机构取出；搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；避让机构，其使所述药瓶从搬运机构的搬运路径避让；控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，利用所述避让机构使搬运来的药瓶待机到下一次供给时。

并且，作为本发明中用于解决所述课题的手段，提供一种药片填充装置，具备：多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；容器取出机构，其将基于处方数据选择的大小的药瓶从相应的容器容纳机构取出；搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，则使搬运来的药瓶向所述容器回收机构中的、位于最上游侧的所述容器回收机构的更上游侧后退移动，并使其待机到下一次供给时。

所述药瓶是有底筒状，所述容器大小检测机构只要可以检测所述药瓶的外径尺寸即可。

所述容器大小检测机构优选的是还可以检测出所述药瓶的长度尺寸。由此，可以对所有进行处理的药瓶的大小进行判断。

优选的是，所述搬运机构以横向方式搬运药瓶，所述容器大小检测机构具有臂部和传感器，所述臂部设置成能够以支轴为中心进行旋转，且能够抵接于由所述搬运机构搬运的药瓶的外周部，所述传感器检测抵接于所述药瓶外周部的臂部的倾斜，所述控制机构基于由所述传感器检测出的倾斜判断药瓶的大小

根据这样的构成，可以根据臂部的倾斜的最大值确定出药瓶的外径尺寸。另外，根据从臂部机构的倾斜开始变化到回归至初始值的药瓶的运送速度及经过的时间，还可以确定出长度尺寸。并且，可以在不使搬运机构停止对药瓶的搬运的情况下，检测出药瓶的尺寸，操作效率高。

发明效果

根据本发明，因为设置了容器大小检测机构对搬运的药瓶的大小进行检测，所以可以防止向错误的大小不同的药瓶中填充药片，另外根据不同情况可以防止填充的药片溢出的不合适的情况的发生。

附图说明

图1是表示关于本实施方式的药片填充装置的立体图；

图2是图1的主视图；