[发明专利]用于线性致动器的外部机械互锁装置

权利要求书

1.一种锁定机构，其用于固定包括活塞杆(7)和气缸(8)的线性致动器，所述锁定机构包括：

多个第一形状配合锁定元件(9)，其沿纵向设置在所述气缸(8)的外周上并且彼此间隔一定距离，以及

至少一个第二形状配合锁定元件(4)，当激励所述线性致动器(6)时，所述第二形状配合锁定元件(4)与所述活塞杆(7)一起移动，由此移动过所述气缸的一部分，

其中，所述至少一个第二形状配合锁定元件(4)能与位于所述气缸的纵向上的离散位置处的所述多个第一形状配合锁定元件中的一个以形状配合的方式接合，从而相对于所述气缸(8)固定所述活塞杆(7)。

2.如权利要求1所述的锁定机构，

其中，所述至少一个第二形状配合元件(4)适于或者采取锁定位置或者可替代地采取解锁位置，在所述锁定位置中所述至少一个第二形状配合锁定元件(4)与所述多个第一形状配合锁定元件(9)中的一个接合以形成形状配合锁定，在所述解锁位置中中止所述形状配合锁定。

3.如权利要求2所述的锁定机构，

其中，所述至少一个第二形状配合锁定元件(4)适于产生复位力，所述复位力试图将所述至少一个第二形状配合元件(4)从所述解锁位置移动到所述锁定位置。

4.如权利要求3所述的锁定机构，还包括：

解锁致动器(5)，所述至少一个第二形状配合锁定元件(4)通过所述解锁致动器(5)的激励而抵抗所述回复力地保持在其解锁位置中。

5.如权利要求4所述的锁定机构，

其中，通过动力输入来执行所述解锁致动器(5)的激励，所述动力输入耦联到操作所述线性致动器(6)的动力输入，从而在所述线性致动器(6)的动力输入中断的情况下，由于所述复位力，所述至少一个第二形状配合锁定元件(4)移到所述锁定位置中。

6.如前述权利要求中任一项所述的锁定机构，

其中，所述多个第一形状配合锁定元件(9)由多个沟槽(9)形成，所述多个沟槽(9)包绕所述气缸(8)的外周侧。

7.如权利要求6所述的锁定机构，

其中，所述多个沟槽(9)一体地形成于所述气缸(8)的外周中。

8.如权利要求6所述的锁定机构，

其中，所述多个沟槽(9)形成在独立的连接套管(1)中，所述连接套管(1)的内径与所述气缸(8)的外径相匹配，从而使所述连接套管(1)能够附连到所述气缸(8)。

9.如前述权利要求中任一项所述的锁定机构，还包括：

插入管(2)，所述插入管(2)附连到所述活塞杆(7)的位于所述气缸(8)外部的一端，且以间隔一定的隔开距离的方式同心地包绕所述活塞杆(7)，

其中所述距离的大小确定为，一旦激励所述线性致动器(6)，则所述气缸(8)就插入所述隔开距离中，且其中在所述插入管(2)与所述气缸(8)重叠的区域中，所述插入管(2)于其内壁处容纳所述至少一个第二形状配合锁定元件(4)。

10.如权利要求9所述的锁定机构，

其中，所述插入管(2)包括位于一端处的封闭前壁(11)，所述活塞杆(7)通过所述封闭前壁(11)至少间接地连接到所述插入管(2)。

11.如权利要求6至10中任一项所述的锁定机构，

其中，所述至少一个第二形状配合锁定元件(4)适于设置成弹簧垫圈夹(4)，所述弹簧垫圈夹(4)在其锁定位置中与所述多个沟槽(9)中的一个以形状配合的方式接合。

12.如权利要求11所述的锁定机构，

其中，所述插入管(2)在其与所述气缸重叠的区域中形成有环形间隙(10)，所述弹簧垫圈夹(4)容纳在所述环形间隙(10)中。