[发明专利]可液压致动的可配平水平稳定器致动器的配平致动器致动系统

权利要求书

1.一种配平致动器致动系统，其用于飞行器的可液压致动的可配平水平稳定器致动器，所述系统包括：

至少一个液压线性致动器(6)；

第一液压动力供应系统(18)；以及

独立的第二液压动力供应系统(16)；

其中，所述至少一个液压线性致动器(6)耦联到所述第一动力供应系统，在正常操作过程中所述第一动力供应系统将液压动力施加到所述液压线性致动器(6)，并且在所述第一动力供应系统(18)至少部分地发生故障的故障操作过程中，所述第二动力供应系统(16)向所述至少一个液压线性致动器(6)施加液压动力。

2.如权利要求1所述的配平致动器致动系统，还包括：

控制单元(15)，所述第一动力供应系统(18)和所述第二动力供应系统(16)与所述控制单元(15)耦联；

其中，在正常操作过程中所述控制单元(15)从所述第一动力供应系统向所述至少一个液压线性致动器(6)供应液压动力，并且在故障操作过程中所述控制单元(15)从所述第二液压动力供应系统(16)向所述至少一个液压线性致动器(6)供应液压动力。

3.如权利要求2所述的配平致动器致动系统，

其中，所述第一液压动力供应系统(18)耦联到飞行器的液压主动力源。

4.如权利要求2所述的配平致动器致动系统，

其中，所述第二液压动力供应系统(16)独立于所述飞行器的主动力源，并且具有单独的液压流体容器以及单独的液压泵。

5.如前述权利要求中任一项所述的配平致动器致动系统，

其中在故障操作过程中，所述第二动力供应系统(16)向所述第一动力供应系统(18)施加液压动力以向所述线性致动器(6)供应动力。

6.如前述权利要求中任一项所述的配平致动器致动系统，

其中所述线性致动器(6)实施为具有活塞杆(7)和气缸(8)的活塞气缸单元，并且所述线性致动器(6)包括机械锁定装置(13)，在所述第一动力供应系统(18)和所述第二动力供应系统(16)发生故障的情况下，所述机械锁定装置适于相对于所述气缸(8)将所述活塞杆(7)固定在故障前的最后固定位置上。

7.如权利要求6所述的配平致动器致动系统，

其中，所述机械锁定装置包括多个第一形状配合元件(9)以及至少一个第二形状配合元件(4)，所述多个第一形状配合元件(9)中的每一个沿所述气缸(8)的纵向彼此间隔地绕所述气缸(8)的外周设置，一旦所述线性致动器(6)致动，则所述至少一个第二形状配合元件就与所述活塞杆(7)共同地移动并同时移动过所述气缸(8)的一部分，其中，所述至少一个第二形状配合元件能够以形状配合的方式与位于所述气缸(8)纵向上的离散位置处的所述多个第一形状配合元件(9)中的一个接合，由此相对于所述气缸(8)固定所述活塞杆(7)。

8.如权利要求7所述的配平致动器致动系统，

其中，所述至少一个第二形状配合元件(4)适于可选地采取锁定位置或解锁位置，在所述锁定位置中所述至少一个第二形状配合元件(4)与所述多个第一形状配合元件(9)中的一个接合以形成形状配合，在所述解锁位置中解除所述形状配合。

9.如权利要求8所述的配平致动器致动系统，

其中，所述至少一个第二形状配合元件(4)适于产生回复力，所述回复力试图将所述至少一个第二形状配合元件(4)移出所述解锁位置而进入所述锁定位置。

10.如权利要求9所述的配平致动器致动系统，

其中，所述锁定装置包括解锁致动器(5)，通过激励所述解锁致动器(5)，所述至少一个第二形状配合元件(4)抵抗所述回复力而保持在其解锁位置上。

11.如权利要求10所述的配平致动器致动系统，

其中，所述解锁致动器(5)由动力供应系统激励，所述动力供应系统耦联到致动所述线性致动器(6)的动力供应系统，使得如果所述线性致动器(6)的动力供应发生故障，则所述至少一个第二形状配合元件(4)由于所述回复力而移入所述锁定位置。

12.如权利要求7至11中任一项所述的配平致动器致动系统，

其中，所述多个第一形状配合元件(9)由多个包绕所述气缸(8)的外周的沟槽(9)形成。