[发明专利]使用线性致动器的个人护理用具的致动系统

权利要求书

1.一种用于个人护理用具的驱动系统，包括：第一和第二线性致动器(20，22)，能够在反相位或在同相位模式下操作；和运动转换器(64)，用于将该反相位模式运动转换成输出驱动轴(14)和安装在其上的工件的旋转运动，并将该同相位模式运动转换成该输出驱动轴(14)或其他元件的平移运动以完成选定的功能。

2.如权利要求1所述的驱动系统，包括用于线性致动器(20，22)的频率控制系统(80)，可由操作者控制，以选择用于设备操作的反相位和/或同相位模式的频率。

3.如权利要求2所述的驱动系统，其中该频率控制系统(80)是可编程的。

4.如权利要求1所述的驱动系统，其中该运动转换器(64)包括韧性轭架部分(62)，其依次包括伸长的底部元件(66)，其中该第一和第二线性致动器(20，22)固定在该底部元件(66)的相对端上，该轭架部分(62)还包括从该底部元件(66)在约为其中点的部位处向上延伸出的垂直元件(68)并且其中该轭架部分(62)适于在该垂直元件(68)的上端处连接到该个人护理用具的外壳上。

5.如权利要求4所述的驱动系统，其中该运动转换器(64)进一步包括L转换器(76)，其包括材料的韧性L形部分(77)，其大约从该轭架部分(62)的该底部元件(66)的中点延伸到输出轴连接组件(12)，该输出轴连接组件适合于被固定到该个人护理用具的外壳上，且其中该工件安装在其上的输出轴从该连接组件上延伸出来。

6.如权利要求5所述的驱动系统，其中该轭架部分(62)和该L转换器部分(76)由金属薄板制成。

7.如权利要求2所述的驱动系统，其中该反相位模式的操作频率约为260Hz，且其中并行相位模式的操作频率约为80Hz。

8.如权利要求1所述的驱动系统，，其中该个人护理用具是动力牙刷且包括固定在该输出轴(14)的自由端的刷头元件，并且其中该运动转换器(64)配置为响应于该第一和第二线性致动器(20，22)的运动产生在020°范围以内的工件的旋转。

9.如权利要求5所述的驱动系统，其中该轭架部分(62)和该L转换器部分(76)用单片材料制成。

10.如权利要求1所述的驱动系统，其中该个人护理用具是动力牙刷且包括固定在该输出轴(14)的自由端的刷头元件，并且其中该运动转换器(64)配置且布置为响应于该第一和第二线性致动器(20，22)的运动产生在00.2英寸范围以内的工件的平移。

11.一种用于个人护理用具的驱动系统，包括：第一和第二线性致动器(20，22)，能够在反相位模式下操作；和运动转换器(64)，用于将该反相位模式运动转换成输出驱动轴(14)和安装在其上的工件的旋转运动，以完成选定的功能。

12.如权利要求11所述的驱动系统，其中该运动转换器(64)包括材料的韧性L形部分(77)，该第一和第二线性致动器(20，22)固定在其上，以产生该输出轴(14)的旋转运动。