[发明专利]扭矩限制设备

权利要求书

1.一种手术设备，包括：

杆，在一端连接至可旋转的手柄并在相对端连接至手术器具；

第一扭矩限制元件，连接至所述手柄；以及

第二扭矩限制元件，可操作地连接至所述杆和手术器具，并可释放地可接合所述第一扭矩限制元件，

其中，所述手柄的旋转引起所述杆和手术器具旋转，并且

其中，当作用于所述手柄的旋转作用力大于预定的扭矩极限时，所述第一扭矩限制元件与所述第二扭矩限制元件脱离，使得所述手柄可旋转，而所述杆和手术器具不旋转。

2.根据权利要求1所述的手术设备，其中，所述第一扭矩限制元件在脱离之后可重新接合所述第二扭矩限制元件，使得所述手柄的进一步旋转引起所述杆和手术器具旋转。

3.根据权利要求1所述的手术设备，

其中，所述第一扭矩限制元件还包括：(a)球塞，包括球并容纳在连接至所述手柄的缸体中；以及(b)偏压机构，位于所述缸体中并构造为将所述球塞球推动至接合第二扭矩限制元件，并且

其中，所述第二扭矩限制元件还包括球接合容座，所述球接合容座连接至所述杆用于可释放地接合所述球塞球。

4.根据权利要求3所述的手术设备，其中，所述球塞球在脱离之后可重新接合所述球接合容座，使得所述手柄的进一步的旋转引起所述杆和手术器具旋转。

5.根据权利要求3所述的手术设备，其中，所述球塞设置为基本垂直于所述杆。

6.根据权利要求3所述的手术设备，其中，所述偏压机构还包括弹簧。

7.根据权利要求3所述的手术设备，其中，所述第二扭矩限制元件连接至中空轴，所述杆通过所述中空轴可滑动地移动，并且其中，所述第一和第二扭矩限制元件嵌在所述手柄中的空腔中。

8.根据权利要求3所述的手术设备，还包括球轴承，所述球轴承位于所述球接合容座的相对侧上并固定地连接在所述手柄的空腔中。

9.根据权利要求1所述的手术设备，所述杆还包括球接头，所述球接头连接至所述杆的连接至所述手柄的端部，并且所述手柄还包括可枢转地连接至所述手柄的杠杆并具有围绕所述球接头可旋转地布置的球接头容座，

其中，当所述杠杆在所述手柄中枢转时，所述手术器具移动至相对于所述杆的一定角度处，并且

其中，当所述扭矩限制元件脱离时，所述手柄可围绕所述杆旋转，而所述手术器具不旋转。

10.根据权利要求1所述的手术设备，还包括第一表面，所述第一表面连接至所述手柄并偏压地接触连接至所述杆的第二表面，

所述第一扭矩限制元件还包括来自所述第一表面的突起，并且所述第二扭矩限制元件在所述第二表面中还包括用于可释放地接合所述突起的槽口。

11.根据权利要求10所述的手术设备，其中，所述突起在脱离之后可重新接合所述槽口，使得所述手柄的进一步的旋转引起所述杆和手术器具旋转。

12.一种手术设备，包括：

杆，具有第一端和第二端；

手柄，位于所述杆的所述第一端的附近；

手术器具，连接至所述杆的所述第二端；

第一表面，连接至所述手柄；以及

第二表面，连接至所述杆，所述第二表面可释放地可接合接触所述第一表面，使得所述手柄的旋转引起所述杆和手术器具旋转，

其中，当作用于所述手柄的旋转作用力大于预定的扭矩极限时，所述第一表面与所述第二表面脱离，使得所述手柄可旋转而所述杆和手术器具不旋转。

13.根据权利要求12所述的手术设备，还包括壳体，所述壳体连接至所述手柄并限定空腔，在所述空腔内设置有所述第一表面和所述第二表面。

14.根据权利要求13所述的手术设备，所述第一表面包括具有突起的第一板，并且所述第二表面包括具有槽口的第二板，其中，所述突起与所述槽口可接合。

15.根据权利要求14所述的手术设备，其中，所述突起和所述槽口为基本相同的尺寸和形状。

16.根据权利要求14所述的手术设备，还包括弹簧，所述弹簧设置在所述壳体和所述第一表面之间，所述弹簧能够在所述第一表面上施加作用力以使所述突起与所述槽口接合。