[发明专利]图像处理装置及方法、程序和记录介质

权利要求书

1.一种用以根据图像帧检测运动矢量的图像处理装置，包括：

有效像素判断部件，用于基于用作检测运动矢量的梯度法计算的对象的计算块内的像素差，判断所述计算块内的像素对于所述运动矢量检测是否是有效的；

单侧梯度像素判断部件，用于判断：在由所述有效像素判断部件判断为对于所述运动矢量检测有效的有效像素中，是否存在许多在水平方向或垂直方向上不具有梯度的像素；以及

计算切换部件，用于基于所述单侧梯度像素判断部件的判断结果，将所述梯度法计算切换成使用差的平方和的积分梯度法计算或在水平方向或垂直方向上执行的独立梯度法计算。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，在所述单侧梯度判断部件判断为存在少量在水平方向或垂直方向上不具有梯度的像素的情况下，所述计算切换部件将所述梯度法计算切换成所述积分梯度法计算；

所述图像处理装置还包括：

积分梯度法计算部件，用于仅使用所述计算块内的像素中的、由所述有效像素判断部件判断为对于所述运动矢量检测有效的有效像素，执行由所述计算切换部件所切换的所述积分梯度法计算。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，在所述单侧梯度判断部件判断为存在许多在水平方向或垂直方向上不具有梯度的像素的情况下，所述计算切换部件将所述梯度法计算切换成针对水平和垂直各方向执行的所述独立梯度法计算；

所述图像处理装置还包括：

独立梯度法计算部件，用于仅使用由所述有效像素判断部件判断为对于所述运动矢量检测有效的有效像素中的、在所述水平方向上具有梯度的像素，执行由所述计算切换部件所切换的水平方向上的独立梯度法计算，以及仅使用由所述有效像素判断部件判断为对于所述运动矢量检测有效的有效像素中的、在所述垂直方向上具有梯度的像素，执行由所述计算切换部件所切换的垂直方向上的独立梯度法计算。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：

矢量评价部件，用于基于所述单侧梯度像素判断部件的判断结果，根据通过所述梯度法计算所检测到的运动矢量的评价值与待比较的预定矢量的评价值的比较结果，校正通过所述梯度法计算所检测到的所述运动矢量。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：

迭代判断部件，用于基于所述单侧梯度像素判断部件的判断结果，判断是否迭代所述梯度法计算。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：

梯度检测部件，用于检测由所述有效像素判断部件判断为对于所述运动矢量检测有效的有效像素是否包括水平方向或垂直方向上的梯度；

其中，所述单侧梯度像素判断部件基于所述梯度检测部件的判断结果，判断在所述有效像素中是否存在许多在水平方向或垂直方向上不具有梯度的像素。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述有效像素判断部件包括：

第一空间差计算部件，用于计算从中检测所述运动矢量的第一帧中的所述计算块内的像素的第一空间的像素差；

第二空间差计算部件，用于计算作为所述第一帧的下一帧的第二帧中的所述计算块内的像素的第二空间的像素差；

时间差计算部件，用于计算所述第一帧和所述第二帧中的所述计算块内的像素在时间方向上的像素差；以及

梯度条件判断部件，用于基于由所述第一和第二空间差计算部件所计算出的所述第一和第二空间、以及所述时间差计算部件所计算出的所述时间方向上的像素差，判断所述计算块内的像素是否满足以下条件：注重水平方向上的梯度的条件、注重垂直方向上的梯度的条件、以及注重水平方向和垂直方向上的梯度的条件；

其中，在所述梯度条件判断部件判断为所述计算块的像素满足所述注重水平方向上的梯度的条件、所述注重垂直方向上的梯度的条件、以及所述注重水平方向和垂直方向上的梯度的条件中的至少一个条件的情况下，判断为所述计算块内的像素对于所述运动矢量检测是有效的。