[发明专利]用于运行振动陀螺仪的方法和传感器系统

权利要求书

1.一种用于运行振动陀螺仪的方法，所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，所述控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励所述振动陀螺仪，其中从所述振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由所述输出信号导出所述激励信号，其特征在于，在接通具有所述振动陀螺仪的传感器系统之后，由事先测量的并在存储器中存储的所述固有频率的数值和从所述测量开始引起所述固有频率变化的参数来计算所述固有频率的初始值，以及将所述激励信号以所计算的所述频率初始值输送至所述振动陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述存储的数值、其温度相关性和在接通时所测量的温度来计算所述初始值。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，存在于控制电路中的相位检测器被加载一已处于初相位的输出信号，并且延迟地接通相位控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接通所述相位控制之后接通放大控制。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其特征在于，将所述激励信号在初相位时以最大允许的振幅输送至所述振动陀螺仪。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

为了进行监测，由所述固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的所述固有频率的数值之间的差值以及由所述固有频率的温度系数来计算相关于测量的温度变化的第一数值，所述存储的固有频率数值在基准温度下测得，

由在所述当前温度下的温度传感器的输出值与在所述存储器中存储的基准温度下的所述温度传感器的输出值之间的差值以及由所述温度传感器的所述温度系数来计算相关于测量的温度变化的第二数值，

比较所述两个计算得到的数值，以及

当差值超出预定范围时产生故障信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将校正温度包括在所述计算中，所述校正温度考虑到相对于所述温度传感器的校准已改变的热条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，由包括所述温度传感器的集成电路的所测量的功率损耗、由在校准时测量的并在所述存储器中存储的功率损耗以及由所述集成电路相对于环境的热阻来计算所述校正温度。

9.一种传感器系统，所述传感器系统具有振动陀螺仪，所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，所述控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励所述振动陀螺仪，其中从所述振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由所述输出信号导出所述激励信号，其特征在于，一以如下方式引起所述控制电路(1、6)快速起振的装置(27)，即在接通所述传感器系统之后，由事先测量的并在存储器(28)中存储的所述固有频率的数值和从所述测量开始引起所述固有频率变化的参数来计算用于所述固有频率的初始值，以及将所述激励信号以所计算的频率初始值输送至所述振动陀螺仪(1)。

10.根据权利要求9所述的传感器系统，其特征在于，所述装置包括具有非易失性存储器(28)的微型控制器(27)和频率合成器(10)。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的传感器系统，其特征在于，由所述存储的数值、其温度相关性和在接通时所测量的温度来计算所述初始值。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的传感器系统，其特征在于，存在于控制电路(1、6)中的相位检测器(14、15)被加载一已处于初相位的输出信号，并且延迟地接通相位控制。

13.根据权利要求12所述的传感器系统，其特征在于，在接通所述相位控制之后接通放大控制。

14.根据权利要求12或13中任一项所述的传感器系统，其特征在于，将所述激励信号在初相位时以最大允许的振幅输送至所述振动陀螺仪(1)。