[发明专利]键盘乐器的接触检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及键盘乐器的接触检测装置，其适用于比如，电子琴等的电子键盘乐器、无声钢琴或自动演奏钢琴等的复合型钢琴，检测包括键的按压信息的接触信息。

背景技术

作为过去的键盘乐器的接触检测装置，人们知道有比如，在专利文献1中公开的类型。该键盘乐器为直立型的自动演奏钢琴，象图14所示的那样，包括可自由转动的键(图中未示出)，及以与键的按压而联动的方式旋转，并击打弦62的弦锤63。象该图所示的那样，该接触检测装置61由设置于弦锤63上的光闸(shutter)64，与第1～第3传感器65～67等构成。光闸64呈板状，沿着弦锤63的限制柄(catcher shank)63a而固定于其上，并向上方延伸。在光闸64的顶端部，从弦锤63b侧起，第1～第3的3个节段64a、64b、64c依次呈台阶状形成，第1节段64a最高，第3节段64c最低。

第1～第3传感器65～67设置成，呈与第1～第3节段64a～64c相对应而邻接的状态，分别由一对发光部和感光部(均在图中未示出)构成。这些发光部设置于光闸64的移动路径的一侧，感光部在移动路径的另一侧，按照与相应的发光部相对向的方式设置，从发光部射出的光由相应的感光部感光处理。在离键状态(图14的实线位置)，光闸64不与第1～第3传感器65～67重叠，位于其底侧。

通过这样构成，与键的按压联动，弦锤63以中心销68为中心，沿图14的逆时针方向而转动，伴随该情况，光闸64与弦锤63成一体转动。伴随该转动，光闸64的第1节段64a到达第1传感器65，由此，隔断来自发光部的光，阻止感光部的感光。如果弦锤63进行转动，则隔断来自第2传感器66的发光部的光，阻止感光部的感光，如果进一步转动，则隔断来自第3传感器67的发光部的光，阻止感光部的感光。另外，在离键时，按照与上述相反的顺序，解除来自发光部的光的隔断状态，感光部恢复到感光状态。

第1～第3传感器65～67在通过感光部感光的光的光量在规定量级以上时，将“Low”信号作为检测信号而输出，在小于规定量级时，将“High”信号作为检测信号而输出。在这些检测信号中，第1传感器65的检测信号用于键的按压和离键的检测。具体来说，第1传感器65的检测信号从“Low”切换到“High”的定时(在下面称为“挡光定时”)作为键的按压定时而检测，与上述相反，从“High”切换到“Low”的定时(在下面称为“感光定时”)作为键的离开定时而检测。另外，第2和第3传感器66、67的检测信号用于键的按压速度的检测。具体来说，根据第2和第3传感器66、67各自的挡光定时的时间差，确定键的按压速度。

但是，在过去的接触检测装置61中，第1～第3传感器65～67的发光部配置成呈与光闸64的移动路径的一侧邻接的状态，而它们的感光部则配置成呈与移动路径的另一侧邻接的状态。由此，比如，在从发光部射出的光具有发散性的场合，由于越接近感光部侧，光越扩散，故不仅来自第1传感器65的发光部的光，而且来自其相邻的第2传感器66的发光部的光也到达第1传感器65的感光部。

图15以示意方式表示该状况。即，象该图15(a)所示的那样，由于来自第1传感器SO1的发光部SO1a的光具有发散性，故不仅到达第1传感器SO1的感光部SO1b，而且还到达第2传感器SO2的感光部SO2b。由此，象图15(b)所示的那样，即使在通过光闸S隔断来自第1传感器SO1的发光部SO1a的光的状态，其感光部SO1b也会对来自第2传感器SO2的发光部SO2a的光进行感光处理。其结果是，在过去的检测检测装置61中，在按压键时，第1传感器65的挡光定时延迟，在离键时则相反，感光定时提早，由此，不能够正确地检测按压键和离键的定时。另外，在检测按压键速度的场合，相对第2传感器66的挡光定时延迟的情况，在第3传感器67的挡光定时，由于不受到来自第2传感器66的发光部的光的影响，故不产生延迟。其结果是，由于两个挡光定时的时间差变成比光闸64实际上通过的时间差还小，故已检测出的按压键速度将大于实际的按压键速度，将无法以高精度检测按压键速度。