[发明专利]倾斜提升单元和倾斜提升机

说明书

技术领域

本发明涉及一种倾斜提升单元，用于沿具有可变倾角的导向装置输送载荷，包括一输送单元，该输送单元设计来由导向装置支撑并沿导向装置移动，一载荷托架，该载荷托架可旋转地连接至输送单元，旋转装置，该旋转装置用于相对于输送单元旋转载荷托架，以及一控制单元，该控制单元以载荷托架相对于垂直位置占据一期望定向的方式驱动旋转装置，其中输送单元包括一输送框架和至少两个齿轮机构，其中每个齿轮机构可旋转地连接至输送框架并且每个齿轮机构包括至少一个齿轮，所述齿轮用于与导向装置的齿条啮合。这种类型的倾斜提升单元能够沿一具有可变倾角的导向装置移动，并是设计来输送载荷的。所述载荷可以是一行走不便并坐在位于倾斜提升单元上的椅子上或者坐在位于倾斜提升单元平台上轮椅中的人。这种类型的倾斜提升单元通常用于楼梯，因此也被称为楼梯提升机。

背景技术

EP-A1-1.125.882公开了一种具有支架的倾斜提升单元，该支架是设计来由导轨支撑并沿导轨移动的。一椅子可旋转地连接至支架。该椅子由控制单元保持在相对于垂直位置竖直的位置上，所述控制单元未具体描述。

所述支架包括两个齿轮机构，所述齿轮机构具有电机以使倾斜提升单元向前移动。齿轮机构以球窝接头的方式连接至支架。每个齿轮机构具有一与导轨齿条啮合的齿轮。

控制单元驱动一致动电机，该致动电机可通过齿轮使椅子相对于支架旋转。

上面所描述的楼梯提升机被申请人在市场上销售并且包括一电子控制单元，来自于安装在椅子上的倾斜度传感器的信号被提供至该电子控制单元。

这种已知的倾斜提升单元的缺点在于采用倾斜度传感器的控制设备相对较慢，从而导致倾斜提升单元的速度受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倾斜提升单元，所述倾斜提升单元至少部分消除了上述缺点，或者说本发明的目的在于无论如何提供了一种替代物。

本发明通过根据本发明的倾斜提升单元实现上述目的。

设计了这样一种倾斜提升单元，用于沿具有可变倾角的导向装置输送载荷。该倾斜提升单元包括一输送单元，该输送单元设计来由导向装置支撑并沿导向装置移动。该倾斜提升单元还包括一载荷托架，例如一可旋转地连接至输送单元的椅子或轮椅平台。该倾斜提升单元还包括用于相对于输送单元旋转载荷托架的旋转装置，和用于以载荷托架相对于垂直位置占据一期望定向的方式驱动旋转装置的控制单元。输送单元包括一输送框架和至少两个齿轮机构。每个齿轮机构可旋转地连接至输送框架，且每个齿轮机构包括至少一个齿轮。所述齿轮用于与导向装置的齿条啮合。所述倾斜提升单元还包括用于检测齿轮旋转差异的检测装置。控制单元是设计来基于检测装置的观测值驱动旋转装置的。

在向上弯曲处，导向装置沿其下侧(即沿外部弯曲)的长度比其上侧的长度长。在向下弯曲处则相反。已知的倾斜提升机中，齿条沿导向装置的下侧延伸，但在本发明的范围内齿条也可沿上侧延伸。从在下侧具有齿条的导向装置开始，当经过向上弯曲处时两个齿轮机构的齿轮之间的距离将增大。反之，对于向下弯曲处的情况则相应距离减小。这一距离上的改变转变为齿轮转数的暂时差异。通过检测这种差异，可以分别检测提升装置何时进入或离开弯曲处。基于这种检测，控制单元使得旋转装置沿相反方向旋转载荷托架。通过这种方式，本发明提供了一种当载荷托架倾斜度改变时能立即反应的倾斜提升单元，并因此使得更加快速的控制设备和提升机的更高速度成为可能。

本发明还涉及一种包括一倾斜提升单元和一导向装置的倾斜提升机。

优选的实施方式在从属权利要求中限定。

特别地，倾斜提升机的导向装置是一包括齿条的导轨。这一齿条确保了轨道和齿轮间的可靠连接。

更特别地，从垂直截面看去，齿条大致延伸到导轨的中心轴线的垂直下方或垂直上方。由于齿条的这种定向，使得相对简单的控制单元成为可能。从而齿条成为导轨向上或向下曲线的直接量度。

附图说明

基于附图的描述，本发明将得到更具体的解释，其中：

图1示出了根据本发明的楼梯提升机；

图2示出了用于图1所示的楼梯提升机的导轨；

图3示出了图1的楼梯提升机的局部剖视后视图；

图4示出了图1的楼梯提升机的齿轮机构的细节。

图5示出了图4的齿轮机构的立体后视图。

图6示出了根据本发明的楼梯提升机的控制图。

具体实施方式