[发明专利]用于使操纵单元运行的方法以及用于执行该方法的装置

权利要求书

1.用于使操纵单元(20)运行的方法，该操纵单元用于通过在机床主轴(3)中轴向可调整的拉紧栓夹紧和松开夹紧装置以用于操纵与卡爪(5)共同作用的夹紧头(6)，其中首先通过操纵单元(20)为了在轴向夹紧方向上夹紧使作用力施加在拉紧栓(4)上，直到其轴向位置通过自锁相对于机床主轴(3)固定，其中在实现自锁后终止在操纵单元(20)的夹紧方向上作用于拉紧栓(4)上的力作用并且在夹紧装置的工作运行期间保持抑制，并且为了松开夹紧使拉紧栓(4)通过操纵单元(20)在与夹紧方向相反的松开方向上调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在夹紧时在实现自锁以后在机床主轴(3)起动期间减小作用力。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在松开时在实现机床主轴(3)的静止状态以后在松开方向上导入作用力。

4.用于执行如权利要求1至3中任一项所述方法的装置，其特征在于，夹紧装置配有在机床主轴(3)中轴向可调整地支承的拉紧栓(4)用于操纵与卡爪(5)共同作用的夹紧头(6)，其中通过自锁保证拉紧栓(4)在夹紧位置中的轴向位置，并且设有操纵单元(20)，它在拉紧栓(4)的夹紧位置中在传力连接方面与拉紧栓去耦联。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述操纵单元(20)在拉紧栓(4)的夹紧位置中相对于这个拉紧栓无接触地定位。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，为拉紧栓(4)配设第一线圈绕组(21)，它设置用于与配设给机床主轴(3)的、与第一线圈绕组(21)同轴设置的第二线圈绕组(22)共同作用，该第二线圈绕组与附属于静止的操纵外壳(23)的定子(24)无接触地耦联。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拉紧栓(4)具有轴环(26)，它设置在第一活塞(28)的活塞室(27)里面，该活塞设置在操纵单元(20)的可通过压力介质加载的缸室(29)里面。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，第一活塞(28)在缸室(29)中从中间位置在两个方向上的调整行程大于轴环(26)在活塞室(27)中在两个调整方向上的调整行程。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在操纵单元(20)中在第二缸室(30)里面设置第二活塞(31)，它在拉紧栓(4)的夹紧位置中加载第一活塞(28)。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，第二活塞(31)具有比第一活塞(28)更大的有效直径并且通过三位换向阀(32)使第一活塞(28)和第二活塞(31)的相互背离的侧面在拉紧栓(4)的夹紧位置上以相同的压力加载。

11.如权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，为了监控行程对操纵单元(20)附设环传感器(33)，用于与附属于拉紧栓(4)的示踪器(34)共同作用。

12.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述操纵单元(20)具有回转接头(35)，它具有与机床主轴(3)连接的分配器轴(36)和抗扭转的、载有压力介质接头(37)的分配器壳(38)，其中压力介质接头(37)用于加载设置在活塞室(39)里面的、与拉紧栓(4)耦联的活塞(40)的两侧。

13.如权利要求7至12中任一项所述的装置，其特征在于，在机床主轴(3)上构成具有在圆周方向上延伸的容纳体(42)的主轴环(41)，为了使主轴卸载在夹紧和松开时至少两个在直径上对置的销轴(43)嵌入容纳体中，销轴在操纵单元(20)的轴向可移动的缸壁(44)上构成。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，对于缸壁(44)为了销轴(43)在夹紧和松开后的中间位置附设两个在两个调整方向上起作用的、支承在外壳上的弹簧(45)。

15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于，对于缸壁(44)为了销轴(43)在夹紧和松开后的中间位置附设漏斗形表面(46)并且对外壳附设定中体(47)。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述定中体(47)通过弹性加载的球体(48)构成。

17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述定中体(47)通过可压力介质加载的锥销(49)构成。

18.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，第一活塞(28)对应于夹紧过程并且在夹紧时加载轴环(26)，并且在操纵单元(20)中设置可与第一活塞(28)独立调整的松开活塞(50)，它在松开时加载轴环(26)。