[发明专利]微控制器和驱动该微控制器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种微控制器，具有集成的功能模块，其包括第一功能模块，该第一功能模块被这样地设计，即其激活或者停止激活中断。本发明还涉及一种方法，用于驱动微控制器，尤其用于驱动前述类型的微控制器。

背景技术

在微处理器或者微控制器中，当中断(短暂地切断运行的程序或者由中央处理单元处理的指令序列)被激活时，在触发事件之后，立刻或者相应于优先权列表来触发该中断并且执行对应于中断请求的相应的程序。在结束该程序之后，中央处理单元再次执行被切断的流程或者被切断的指令序列的工作。相对于具有固定的时间间隔的任务分配，利用中断的流程管理基本上具有优点，即在固定的时间间隔中可以避免停机时间，并且可以灵活和无附加的时间成本地执行不同的耗时的任务。在中断的触发事件具有较多的次数或者较高的频率时，中央处理单元会阻止执行其他的任务并且受控制的设备的功能可能受损。

这样的设计以及相关的功能例如以微控制器80C167和80C166(制造商：Infinion)为基础。

发明内容

基于现有技术的问题和缺点，本发明的目的在于分别提出开头所述类型的微控制器和用于驱动该微控制器的方法，其在即使用于中断的较高频率的触发事件时也确保相应地配备的设备的稳定和经济的工作方式。根据本发明，微控制器具有权利要求1的特征并且用于驱动该微控制器的方法具有权利要求9的特征。各自相关的从属权利要求包括本发明的有利的改进方案。

本发明的优选的应用领域是配备和运行数字行驶记录仪的领域，该数字行驶记录仪必须对高频的信号变化做出反应并且必须可以在最短的时间内执行对微控制器的大量的中断，这是因为尤其在相对高的机动车速度时，用于源于机动车的变速箱的速度信号的传感器将高频信号发送至记录单元。如果例如在该应用时使用者对记录单元还有附加的控制行为的要求或者使用者例如尝试使用在记录单元上的热感式打印机打印报告，那么就会出现设备的中央处理单元的稳定性的问题，并且确保毫无问题的功能不仅仅需要尤其高效的硬件而且还需要对流程的复杂控制。这些约束会限制用户操作友好性。

根据本发明的用于激活中断的延时和根据本发明的延长停止激活状态以特别的方式的较大的优点将流程的中断控制的优点与时间间隔控制的优点结合起来。只有在少数情况下才需要立即提供在实施中断请求时链接到中断上的服务。另一方面，用于通过中央处理单元利用中断来执行的不同的流程的管理出于前述的原因变得尤其方便。为了处理的稳定性，用于中断的触发事件的断续地出现的高频可以通过用于激活的根据本发明的延迟时间来以受控制的方式缓和，而不必考虑关于处理结果方面的可注意到的损失。尤其优选的是，根据本发明的第一功能模块的功能已经在微控制器的硬件中执行，从而相应的编程可以使用该功能。此外，在此具有优点，即根据本发明的扩展的中断控制的流程不需要任何附加的编程成本或者相应的程序的运行时间被延长。在微控制器的流程中使用延迟时间的一个特别有利的优点在于，第一功能模块是中断管理单元，其具有这样的可能性，即以对应于中断的延迟时间的持续时间来延迟中断的激活。一个另外的优选的可能性在于，第一功能模块是捕获比较单元，其可以通过微控制器至少间歇地对应于确定的中断。当微控制器的捕获比较单元可以对应于一个确定的中断，并且在相应的对应的延迟时间之后促使中断管理单元激活被停止激活的中断时，两个之前描述的可能性的组合也可以提供本发明的优点。

当一个时间值存储在捕获比较单元的捕获寄存器中，其中用于将时间值与捕获比较单元的运行的计时器的时间值相匹配的持续时间对应于延迟时间时，用于直接或者间接地控制中断的停止激活的捕获比较单元的管理是优选的。在匹配时间值或者在延迟时间到期时，捕获比较单元相应于比较功能来促使激活相应的中断。在此，微控制器的硬件可以被这样地设计，即捕获比较单元直接地激活相应的中断或者为此而触发中断管理单元。为此，微控制器的设计结构可以或者具有独立的预防措施或者提供用于通过捕获比较单元触发中断，该中断导致通过中断管理单元激活相应的中断。