[发明专利]真空系统

权利要求书

1.一种真空系统，特别是真空抓取系统(10)，具有至少一个用于抓取工件(14)的真空抓取装置和/或真空部件，其特征在于，所述真空抓取装置和/或至少一个部件具有能量产生装置(22)，其用于产生原来未储存在真空系统内的新电能以驱动消耗电能的组件。

2.如权利要求1所述的真空系统，其特征在于，所述消耗电能的组件是真空产生器、传感器(24)、发送器(26)、显示器、阀门、其他动作器或者数据存储器。

3.如权利要求2所述的真空系统，其特征在于，所述传感器(24)是真空传感器、流动传感器、空气流量传感器、计数器、运动传感器、温度传感器、距离传感器、在场传感器或者力传感器。

4.如权利要求2或3所述的真空系统，其特征在于，所述发送器(26)是无线电发送器、红外线发送器、超声波发送器或者电缆连接的信号发送器。

5.如前述权利要求中任一项所述的真空系统，其特征在于，所述真空抓取装置是吸取抓具(12)、真空夹紧系统或者借助于真空直接或者间接固定工件(14)的其他装置。

6.如前述权利要求中任一项所述的真空系统，其特征在于，所述部件是抽气器、阀门、数据存储器、吸取抓具、弹簧挺杆、真空开关、真空泵、真空风扇或者显示器。

7.如权利要求6所述的真空系统，其特征在于，所述阀门是电磁阀、气动阀或者键控阀。

8.如前述权利要求中任一项所述的真空系统，其特征在于，所述能量产生装置(22)是压电元件、热电偶、振荡变换器、感应发电机、具有发电机的涡轮或者光电电池。

9.如权利要求8所述的真空系统，其特征在于，所述涡轮设置在气流内。

10.如权利要求9所述的真空系统，其特征在于，所述气流是鼓风气流或者吸入气流。

11.如前述权利要求中任一项所述的真空系统，其特征在于，所述能量产生装置(22)设置在能机械运动的段内或者段上。

12.如权利要求11所述的真空系统，其特征在于，所述段在放在工件(14)上时或者在抓取工件(14)时变形或者运动。

13.如权利要求11或12所述的真空系统，其特征在于，所述段是弹性区，其在放在所述工件(14)上时进行移动，并且例如为吸气机壁或者键控阀。

14.如前述权利要求中任一项所述的真空系统，其特征在于，设有用于向接收器(36)传送状态数据的装置。

15.如前述权利要求中任一项所述的真空系统，其特征在于，所述能量产生装置(22)与蓄能器连接。

16.如权利要求15所述的真空系统，其特征在于，所述蓄能器为蓄电池、集电器、电容器或者燃料电池。

17.如前述权利要求中任一项所述的真空系统，其特征在于，设有用于检测真空系统内、特别是真空抓取系统(10)内和/或部件中一个内的状态以及用于产生状态数据的元件。