[发明专利]AC同步电动机的初始磁极位置推测装置及其方法

权利要求书

1.一种AC同步电动机的初始磁极推测装置，其具有产生推力或转矩参数的推力或转矩参数发生部、产生磁极位置指令的磁极位置指令发生部、检测AC同步电动机的位置的位置检测部，并且不使用磁极检测器，其特征在于，

具有：校正上述磁极位置指令的磁极位置校正部；以及校正上述推力或转矩参数的推力或转矩参数校正部，

反复进行上述磁极位置指令和上述推力或转矩参数的校正，推测初始磁极位置。

2.根据权利要求1所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，

上述磁极位置校正部根据在误差角计算部中计算出的误差角校正上述磁极位置指令。

3.根据权利要2所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，

上述误差角计算部根据通过磁极位置±45度二个上述磁极位置指令使AC同步电动机运转时分别存储的二个检测位置，计算出上述误差角。

4.根据权利要求1所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，

上述推力或转矩参数校正部根据在平方平均移动量计算部中计算出的平方平均移动量校正上述推力或转矩参数。

5.根据权利要求4所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，

上述平方平均移动量计算部根据通过磁极位置±45度二个上述磁极位置指令使AC同步电动机运转时分别存储的二个检测位置，计算出上述平方平均移动量。

6.根据权利要求4所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，

仅在上述平方平均移动量小于预先设定的平方平均位置基准设定值时，计算出上述推力或转矩参数的振幅值、或指令时间的校正值，校正上述推力或转矩参数。

7.根据权利要求1所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，

上述推力或转矩参数校正部中的上述推力或转矩参数的校正是上述推力或转矩参数的振幅值的校正。

8.根据权利要1所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，

上述推力或转矩参数校正部中的上述推力或转矩参数的校正是上述推力或转矩参数的指令时间的校正。

9.根据权利要求4所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，

上述推力或转矩参数校正部根据上述平方平均移动量的最大值和上述位置检测部中的检测位置，将当前位置返回到初始磁极推测开始位置。

10.一种AC同步电动机的初始磁极推测装置的初始磁极推测方法，其特征在于，

在具有产生推力或转矩参数的推力或转矩参数发生部、产生磁极位置指令的磁极位置指令发生部、检测AC同步电动机的位置的位置检测部，并且不使用磁极检测器的AC同步电动机的初始磁极推测装置中，

校正上述磁极位置指令、及上述推力或转矩参数，推测初始磁极位置。

11.根据权利要求10所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置的初始磁极推测方法，其特征在于，在上述初始磁极推测方法中，

存储在磁极位置+45度的上述磁极位置指令下的检测位置，

存储在磁极位置-45度的上述磁极位置指令下的检测位置，

根据存储的二个上述检测位置计算出误差角和平方平均移动量，

根据上述误差角校正上述磁极位置指令，

根据上述平方平均移动量校正上述推力或转矩参数。

12.根据权利要1所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，

上述AC同步电动机是旋转电动机或直线电动机。

13.根据权利要1所述的AC同步电动机的初始磁极推测装置，其特征在于，上述推力或转矩参数发生部产生的推力或转矩参数是任意的推力或转矩参数波形。