[发明专利]车辆雷达方法和车辆雷达系统

权利要求书

1.一种FMCW雷达方法，其中车辆的雷达系统(10)发射和接收雷达波，并且其中根据所发射的雷达波与所接收的雷达波之间的频率偏移来确定对象(16)距车辆的距离，以及根据接收到的雷达波的相位位置来确定对象的速度，其特征在于，在第一时间段(T_A，T_B)中对车辆周围环境(36)的至少一个第一分区(A，B)中的对象实施该方法，而在第二时间段(T_C，T_D，T_E，T_F，T_G)中对周围环境(36)的至少一个第二分区(C，D，E，F，G)中的对象确定距离而不确定速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所发射的雷达波的频率被周期性地调制，在第一数量(n_1)的周期中确定相位位置，而在第二数量(n_2)的调制周期中确定频率偏移。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第二数量(n_2)小于第一数量(n_1)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第二数量(n_2)等于1而第一数量(n_1)大于或者等于16。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一数量(n_1)等于32。

6.根据权利要求1至5中至少一项所述的方法，其特征在于，借助第一傅立叶变换来确定距离，第一傅立叶变换应用于发射信号和接收信号的被低通滤波的混合乘积，以及借助至少一个第二傅立叶变换确定速度，第二傅立叶变换应用于第一傅立叶变换的结果的相位位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，不同的对象通过其距离和/或速度来彼此区分。

8.根据权利要求2至7中至少任一项所述的方法，其特征在于，所发射的雷达波的调制的周期时间小于半个毫秒。

9.根据权利要求1至8中至少一项所述的方法，其特征在于，各个分区覆盖雷达系统的相关的检测区，并且第一分区的数量小于第二分区的数量。

10.一种车辆的雷达系统(10)，该雷达系统(10)发射和接收雷达波，并且根据所发射的雷达波与所接收的雷达波之间的频率偏移来确定对象距车辆的距离，以及根据接收到的雷达波的相位位置来确定对象的速度，其特征在于，雷达系统(10)在第一时间段(T_A，T_B)中确定在车辆周围环境(36)的至少一个第一分区(A，B)中的对象的距离和速度，而在第二时间段(T_C，T_D，T_E，T_F，T_G)中对周围环境(36)的至少一个第二分区(C，D，E，F，G)中的对象确定距离而不确定速度。

11.根据权利要求10所述的雷达系统(10)，其特征在于，执行根据权利要求2至9所述的方法中的至少一种。