[发明专利]轮式作业机

说明书

技术领域

本发明涉及轮式作业机。

背景技术

以往，具有以下的轮式作业机，其具有行驶体，该行驶体将发动机搭载于由前后轮支撑的机体框架的后部，并且具有将来自该发动机的动力传递给后轮的行驶系统动力传递机构，在该行驶体上可绕上下方向的旋转轴心自由旋转地支撑着旋转台，在该旋转台的前部设有对地作业装置，在后部设有驾驶席，并且，在该旋转台上具有行驶系统操纵装置和对地作业装置用的操作装置(参照专利文献1)。

上述行驶系统动力传递机构具有后轮差速装置、被传递来自发动机的动力的静液压传动装置、以及将来自该静液压传动装置的动力传递给后轮差速装置的机械式传动装置。

专利文献1：日本特开2005-171608号公报

发明内容

在以往的作业机中，发动机、后轮差速装置、静液压传动装置和机械式传动装置分别安装于机体框架上，存在组装性差的问题。

另外，也希望实现行驶系统动力传递机构的紧凑化。

因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种提高组装性并实现行驶系统动力传递机构的紧凑化的轮式作业机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段。即，提供一种轮式作业机，其具有行驶体和可绕上下方向的旋转轴心自由旋转地支撑于上述行驶体上的旋转台，该行驶体将发动机搭载于由前后轮支撑的机体框架的后部，并且具有将来自上述发动机的动力传递给后轮的行驶系统动力传递机构；上述行驶系统动力传递机构具有：配置于发动机的前侧的后轮差速装置、配置于该后轮差速装置的前侧并被传递来自发动机的动力的静液压传动装置、配置于上述静液压传动装置和上述后轮差速装置之间并将来自上述静液压传动装置的动力传递给后轮差速装置的机械式传动装置；上述发动机、后轮差速装置、机械式传动装置以及静液压传动装置一体化。

另外，优选在上述发动机的前表面侧安装固定收容着上述后轮差速装置的箱体，在上述箱体的前表面侧安装固定收容着上述机械式传动装置的传动箱，在上述传动箱的前表面侧安装固定上述静液压传动装置的壳体。

另外，优选上述动力传递机构具有左右的最终传动装置，该左右的最终传动装置将动力从上述后轮差速装置的左右各差速输出轴传递到左右同侧的后轮轴，收容上述最终传动装置的最终传动箱安装固定于上述箱体上。

另外，优选地，具有可自由旋转地支撑在上述行驶体上的旋转台，在上述旋转台的前部设有对地作业装置，并且，在上述旋转台的后部设有驾驶席。

另外，优选地，上述机体框架具有上壁和从该上壁的左右两端向下方延伸设置的左右侧壁，并且具有在上述左右侧壁之间的后部配置上述发动机的发动机配置部，在左右侧壁间的上述发动机前方侧配置上述箱体、上述传动箱和上述壳体的行驶动力传递系统配置部，以及在前后轮之间的大致中央位置配置支撑旋转台的旋转轴承的轴承配置部，在上述左右侧壁的后部形成从上方嵌合于最终传动箱的箱嵌合部。

另外，优选地，以处在差速输出轴的后方位置且从侧面看与发动机重叠的方式设置后轮轴，该后轮轴被从上述后轮差速装置的差速输出轴传递动力而使后轮旋转。

根据本发明，在发动机上安装后轮差速装置、机械式传动装置以及静液压传动装置并使之一体化，从而提高了组装性。

另外，在发动机的前方侧集中配置行驶系统动力传递机构的后轮差速装置、静液压传动装置和机械式传动装置，从而能够实现行驶系统动力传递机构的紧凑化。

另外，通过以处在差速输出轴的后方位置且从侧面看与发动机重叠的方式设置后轮轴，该后轮轴被从后轮差速装置传递动力而使后轮旋转，能够实现作业机在前后方向上的紧凑化。

附图说明

图1是轮式旋转作业机的左侧视图。

图2是旋转作业机的主视图。

图3是行驶体和旋转台的立体图。

图4是行驶体的俯视图。

图5是行驶体的左侧视图。

图6是行驶体后上部和旋转体后下部的左侧视图。

图7是行驶系统动力传递机构和后轮的俯视图。

图8是行驶系统动力传递机构及其周边的俯视放大图。

图9是机体框架的俯视图。

图10是机体框架的左侧视图。

图11是机体框架的主视图和机体框架的后视图。

图12是前轮轴箱和摆动锁定机构的左侧视图。

图13是前轮轴箱的主视图和摆动锁定机构的正面剖视图。

图14是前轮轴箱和摆动锁定机构的主视图。

图15是分解表示前轮轴箱和摆动锁定机构的主视图。

图16是挖掘作业装置的俯视图。

图17是铲斗的后视图。