[发明专利]具有分区特征曲线组的传递单元有效
申请号: | 200680036293.2 | 申请日: | 2006-09-14 |
公开(公告)号: | CN101278241A | 公开(公告)日: | 2008-10-01 |
发明(设计)人: | M·贝克特;M·艾希勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B19/00 | 分类号: | G05B19/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 分区 特征 曲线 传递 单元 | ||
背景技术
本发明涉及一种具有至少一个输入端和至少一个输出端的传递单元,其中,所述传递单元提供在输入端的输入量和从输出端采集的输出量之间的一函数关系,其中所述函数关系存储在特征曲线组中。
在借助特征曲线组(F)对脉宽调制(PWM)信号进行调节时,受控制量(t)的调节与调节变量(R)有关,其中存在函数关系t=F(R)。在硬件的执行中,通常对于固定数量的取样N,提供值F(RN),而对于所有中间值,将F(R)赋值为邻近的取样的值或通过逼近算法形成中间值,从而无需使用软件运算逻辑来计算t。
如果调节变量R不描绘所有的与求出需要的占空比相关的影响,例如通过温度历程、由受控制量控制的电路的不同的执行或更多类似因素产生的影响,那么特征曲线组就必须可以参数化。这通过将所有值F(RN)作为可编程的参数在存储器(RAM)中执行来实现或通过将多个特征曲线组Fx(RN)的复数x作为常数预存储在硬件的永久存储器(ROM)中并且通过可编程的参数选择所需的特征曲线组来实现。
发明内容
现已公知的用于执行特征曲线组的电路需要很高的硬件消耗。因而本发明的目的是优化可参数化的特征曲线组在硬件中的执行,从而在特征曲线组的绘制精度很高的情况下需要的可编程的参数和常数的个数很少,进而减少了硬件消耗和成本。
这一问题通过具有至少一个输入端和至少一个输出端的传递单元来解决,其中所述传递单元提供在输入端的输入量和从输出端采集的输出量之间的一函数关系,其中所述函数关系存储在特征曲线组中,其中所述特征曲线组由至少一个具有下限和上限的区构成,其中给下限分配一个函数值并且给上限分配一个函数值,而输出量在所述下限和上限之间插补。优选的是在输出端可采集的输出量为脉宽调制信号。所述特征曲线组优选由多个区构成,所述区覆盖输入量的所有值域。在此,调节变量R的值域分布在待选择的数量的区中,它们的限值是固定或可编程的。在一个区内,占空比通过可编程参数的直线插补法来形成。插补的占空比的计算逐步直接由用于检测模拟的调节变量的量化的重调量(Nachregelgroesse)来进行。其优点是,必需的可编程的、同时必须在硬件例如寄存器单元或存储器单元中提供的参数的数目不再取决于所选择的取样的数目,而是仅取决于所选择的区的数目。在重要的区中,逼近算法的精度可通过更大数目的区来提高,用于各个特征曲线组的更高精度的区可以位于主导参量的不同的区中。此外,在占空比的逐步插补时仅需一个加法器来代替硬件乘法器。因此可实现硬件中更小的并因此成本更低的执行。
在本方法的一个扩展方案中提出,所述各区连续地相互过渡。即输出量的值从一个区到另一个区没有突变,前一区的上限与其后的区的下限相同。在此可提出,除了第一区和最后一区外,仅存储下限或上限。如果仅存储就输出量的值的下限,则取下一区的下限作为上限。只有在其后没有其它区的最后一区,也要存储上限。符合意义地,优选仅存储用于上限的输出量的值。
优选提出,传递单元包括多个可通过至少一个参数来选择的特征曲线组。这些参数可包括例如温度历程、由受控制量控制的电路的不同的执行或更多类似参数。通过这些参数来选择可以存储在RAM或ROM中的不同的特征曲线组。
函数值的插补优选是直线性的。但也可以为每个区存储多个取样并进行多项式的插补。
优选提出,传递单元包括一个具有量化器和积分器的δ-σ变换器(Delta-Sigma-Umsetzer),其中,在该量化器中生成的量化信号直接用于控制受控制量的逐步的逼近算法。
开头所述问题也通过一种用于驱动具有至少一个输入端和至少一个输出端的传递单元的方法来解决,其中,其中传递单元提供在输入端的输入量和从输出端采集的输出量之间的一函数关系,其中所述函数关系存储在特征曲线组中,其特征在于,该特征曲线组由至少一个具有一个下限和一个上限的区组成,其中给下限分配一个函数值并且给上限分配一个函数值,而输出量在所述下限和上限之间插补。
附图说明
以下借助附图详细说明本发明的实施例。附图为:
图1是按本发明的特征曲线组的草图;
图2是根据本发明的控制装置的草图;
图3是本方法的流程图。
具体实施方式
如图2所示,调节变量R的值域根据所要求的分辨率通过系统中的n个取样来描述,并且通过A/D转换作为数字值在系统中供使用。
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