[发明专利]传动装置，特别是关节传动装置

权利要求书

1.一种传动装置(40)，特别是用于搬运系统的关节传动装置，具有基座单元(42)和相对于所述基座单元环绕关节轴线(46；18)可旋转支承的旋转单元(44)，其中所述基座单元(42)具有可旋转传动的传动体(48；10)，

所述传动装置还具有两个可旋转支承且由所述传动体(48；10)沿相反方向驱动的旋转件(54、56；14、16)，其中每个旋转件(54、56；14、16)在传动体(48；10)旋转时驱动耦联元件(60、62；30、32)，

其中所述两个耦联元件(60、62；30、32)环绕各自的纵轴线(13、15)彼此轴向平行地设置在所述旋转单元(44)的保持架(68)中，可旋转支承所述保持架中并且互相直接相对旋转耦联地设置，并且

其中所述传动体(48；10)与所述旋转件(54、56；14、16)有效连接、所述旋转件(54、56；14、16)与各自的耦联元件(60、62；30、32)有效连接并且所述两个耦联元件(60、62；30、32)互相之间有效连接，使得所述保持架(68)连同所述旋转单元(44)在耦联元件(60、62；30、32)传动时环绕所述关节轴线(46；18)旋转。

2.如权利要求1所述的传动装置(40)，其特征在于，所述旋转件(54、56；14、16)由所述传动体(48；10)以不同的传动比驱动和/或所述两个耦联元件(60、62；30、32)由所述各自的旋转件(54、56；14、16)以不同传动比驱动，和/或所述两个耦联元件(60、62；30、32)之间的传动比不等于1。

3.如权利要求1或2所述的传动装置(40)，其特征在于，所述两个旋转件(54、56；14、16)构成为内齿轮，其中所述耦联元件(60、62；30、32)分别与各自的内齿轮旋转耦联地设置在内齿轮的内圆周上。

4.如权利要求3所述的传动装置(40)，其特征在于，所述两个内齿轮(54、56；14、16)的内径和/或在内径上设有的内齿部是不同的。

5.如权利要求3或4所述的传动装置(40)，其特征在于，所述耦联元件(60、62；30、32)构成为轴段，所述轴段分别至少部分地通过所述两个内齿轮(54、56；14、16)延伸并且所述轴段的自由端分别环绕各自的纵轴线可旋转支承地设置在所述保持架(68)上。

6.如权利要求3、4或5所述的传动装置(40)，其特征在于，所述耦联元件(60、62；30、32)分别具有与配属于其的内齿轮(54、56；14、16)有效连接的第一耦联区和与所述另一个耦联元件有效连接的第二耦联区(70)。

7.如权利要求6所述的传动装置(40)，其特征在于，一个耦联元件(60、62)的两个耦联区彼此转化。

8.如权利要求1或2所述的传动装置(40)，其特征在于，所述两个旋转件(14、16)具有外部齿轮段(37、38)，其外圆周与所述耦联元件(30、32)共同作用。

9.如权利要求8所述的传动装置(40)，其特征在于，所述两个外部齿轮段的外径和/或外径上的外部齿轮齿部是不同的。

10.如前述权利要求中任一项所述的传动装置(40)，其特征在于，用于旋转单元旋转的所述保持架(68)可旋转支承地设置在所述基座单元上和/或所述旋转件(54、56)上。

11.如前述权利要求中任一项所述的传动装置(40)，其特征在于，所述传动体(48；10)作为锥形小齿轮设置在所述两个旋转件之间，其中所述两个旋转件构成为与锥形小齿轮啮合的锥齿轮。

12.如前述权利要求中任一项所述的传动装置(40)，其特征在于，所述传动体作为摩擦轮构成在所述两个旋转件之间，其中所述两个旋转件构成为由摩擦轮传动的摩擦盘。

13.如前述权利要求中任一项所述的传动装置(40)，其特征在于，所述两个旋转件(54、56；30、32)与所述耦联元件(60、62；30、32)和/或两个耦联元件互相通过齿部或者摩擦面旋转耦联。

14.如前述权利要求中任一项所述的传动装置(40)，其特征在于，在所述基座单元(42)上设置有至少一个与所述旋转件(54、56；14、16)运动耦联的用于支承所述旋转件的支承体(82)。