[发明专利]滚轮轨道输送装置以及用于其构造的滚轮轨道系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送载物支架，尤其是在汽车工业中运送“滑动架(Skid)”的滚轮轨道输送装置，包括

a)一由多个前后顺序布置的滚轮轨道模块形成的输送段，其中所述滚轮轨道模块分别具有两个相互平行的滚轮条，在所述滚轮条中设置至少一个受驱动的输送滚轮，并且还包括

b)一可相对于输送段移动的功能单元。

背景技术

这种滚轮轨道输送装置用于运送载物支架，例如载货架。在汽车工业，通常利用所述滚轮轨道输送装置在各工位之间运送车身或车身部件。这里，将车身固定在所谓的“滑动架”上。这称为运送支架，所述运送支架具有两个滑板(Kufe)。所述滑板在运送过程中支承在滚轮轨道输送装置的成对地并沿输送方向前后布置的滚轮上。如果滚轮通过驱动装置以转动进行偏移，则沿输送方向输送滑动架连同固定在其上的车身。

已知的滚轮轨道输送装置由单个的滚轮轨道模块组装而成，所述滚轮轨道模块分别包含唯一一个驱动电机。驱动电机统称设置在接纳滚轮的平行的滚轮条之间。由驱动电机产生的转矩主要通过传动带分配到两个滚轮条中的一个的受驱动的滚轮上。所述滚轮通过轴刚性地与另一滚轮条上的滚轮连接。

这种滚轮轨道输送装置通常具有可相对于输送段移动的功能单元。所述功能单元多数是纵向或横向移动车或者是旋转或摆动台。利用这种功能单元例如可将多个输送段网状地相互连接或者类似于编组车站(Rangierbahnhof)中那样将载物支架分配到输出段上。

目前为止，功能单元是结构独立的装置，这种装置除了受驱动以及必要时不受驱动的滚轮以外还具有行驶机构，以使功能单元可相对于输送段移动。

发明内容

本发明的目的在于，改善已知模块式滚轮轨道系统的可变性和模块性。

在一种开头所述类型的滚轮轨道系统中，这样来实现所述目的，即，功能单元由一滚轮轨道模块和固定在该滚轮轨道模块上的行驶机构模块构成。这里，所述行驶机构模块可以直接或通过中间支承件固定在滚轮模块上。这种中间支承件必要时也可以看作是行驶机构模块可分离的组成部分。

因此，根据本发明，所述功能单元不再构造成相对复杂的整体单元，而是以用于输送段的滚轮轨道模块为基础进行构造。因此，通过将行驶机构单元固定在标准化的滚轮轨道模块上，可以以简单的方式构造如旋转或摆动台以及纵向和横向移动车这样复杂的功能单元。这大大简化了结构、单个部件的库存以及还有滚轮轨道输送装置的安装。甚至可以在滚轮轨道输送装置的使用现场(Betriebsort)将普通的滚轮轨道模块装备到复杂的功能单元中。

为了实现功能单元的可移动性，行驶机构模块具有(多个)这样的装置，所述装置使得可以相对于位置固定的输送段进行相对移动。这种装置例如可以是滚珠支承的线性轴承或电磁体，所述电磁体使得功能单元可以与磁悬浮轨道中相类似地无接触地悬浮。

但是，当行驶机构模块具有整个功能单元可以在其上在合适的基底或在轨道上移动的行进滚轮(Laufrolle)时，则是特别简单和经济的。此时，行进滚轮在行驶机构模块上布置和走向确定整个功能单元可以如何运动。

如果行驶机构模块的行进滚轮例如具有平行于滚轮条的纵向分布的转动轴线，则功能单元是可横向于滚轮条的纵向移动的横向移动车。

如果与此相反，行驶机构模块的行进滚轮具有与滚轮条的纵向成直角并平行于由滚轮条规定的输送装置平面分布的转动轴线，则功能单元是可沿滚轮条的纵向移动的纵向移动车。

原理上，利用行进滚轮沿着或横向于滚轮条的纵向分布的转动轴线，还可以构造出旋转或摆动台。但如果固定在滚轮轨道模块上的行驶机构模块的行进滚轮具有平行于由滚轮条规定的输送装置平面并相对于滚轮条的纵向倾斜分布的轴线，则可以实现较好的支承并可以实现有利的运行特性。此时，滚轮轨道系统还可以包括用于行进滚轮的弯曲的运行轨道作为另外的模块。这里运行轨道的半径可以较大，由此可以确保对旋转或摆动台良好的支承。

如果行驶机构模块可拆卸地与滚轮轨道模块相连，则存在这样的可能性，即，通过事后更换行驶机构模块而将功能单元转换成另外的功能单元。由此可以以简单的方式在使用现场对滚轮轨道输送装置进行改装。在这种改装中有时可以继续使用现存的滚轮轨道模块以及必要时也可以使用现存的行驶机构模块。