[发明专利]车辆横摆稳定系统

权利要求书

1.一种用于车辆的横摆稳定控制系统，包括：

至少一个车辆状态传感器，其可生至少一个传感器信号；

至少一个驾驶员输入传感器，其可生成至少一个输入信号；及

一个控制器，其可使与轮胎力差分相关的正常的横摆稳定控制操作无效并且激活车体力干扰横摆稳定控制操作，所述控制器包括至少部分减小与至少一个输入信号相关的正常横摆稳定控制反馈功能并且根据上述至少一个传感器信号的反馈而执行车体力干扰横摆稳定控制功能。

2.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：  至少一个车辆状态传感器包括可生成车体力干扰标记以指示受到车体力干扰的车体力干扰侦测单元、不考虑横摆稳定控制系统正常操作的控制器及与对车体力干扰标记反馈的至少一个输入信号相关的至少部分减小的反馈功能。

3.如权利要求2所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：根据车体力干扰标记，控制器侦测到施加在前、后及车辆侧面中至少一侧的车体力干扰并且不考虑横摆稳定控制系统的正常操作且至少部分减小与反馈侦测的至少一个输入信号相关的反馈功能。

4.如权利要求2所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：响应车体力干扰的标记，控制器侦测到施加在相对于车辆重力中心在纵向偏移位置上车体力干扰及不考虑横摆稳定控制系统的正常操作并至少部分减小与至少一个响应测定的输入信号相关的反馈功能。

5.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：至少一个驾驶员输入传感器生成至少一个与至少一个从油门踏板请求、制动踏板请求及方向盘请求选择的请求相关的输入信号。

6.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：至少车辆状态传感器是从至少一个横摆角速度传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器、加速计、接触传感器及压力传感器中选择。

7.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于：控制器测定到传感器信号比正常横摆稳定控制系统有效操作的横摆极限值大时，控制器会不考虑横摆稳定控制系统的正常操作并至少部分减小与至少一个响应测定的输入信号相关的反馈功能。

8.如权利要求1所述的车辆横摆稳定控制系统，其特征在于包括：

横摆角速度传感器，其生成可反映在连续采样时间的横摆角速度差别的横摆坡度信号；

横向加速度传感器，其生成横向加速度信号；及

控制器，其侦测施加在车身侧面的车体力干扰，使正常的横摆稳定控制操作无效，激活增强的车体力干扰横摆稳定控制操作，并且响应横摆坡度信号与横向加速度信号以增加比正常横摆稳定控制操作产生的制动压力大的制动压力。

9.如权利要求1所述的横摆稳定控制系统，其特征在于：在至少一个传感器信号超过横摆稳定控制系统正常有效的操作设定的至少一个极限值时，控制器就不考虑至少一个输入信号。

10.如权利要求1所述的横摆稳定控制系统，其特征在于：控制器将至少一个传感器信号与横摆稳定控制系统正常有效的操作设定的至少一个极限值作比较，不考虑横摆稳定控制系统的正常操作，至少部分减小与至少一个响应测定的输入信号相关的反馈功能及在超过至少一个极限值时执行任务以减小车辆的横摆。

11.如权利要求10所述的横摆稳定控制系统，其特征在于：控制器执行任务以减小车辆的横向加速度与横摆角速度。

12.如权利要求10所述的横摆稳定控制系统，其特征在于：不考虑横摆稳定控制系统正常操作的控制器减小了发动机扭矩、减少转向增进及重新分配制动压力。

13.一种用于车辆的横摆稳定控制系统，包括：

至少一个车辆状态传感器；

至少一个驾驶员输入传感器，其可生成至少一个输入信号；及

一个控制器，所述控制器将与至少一个车辆状态传感器相关的至少一个传感器信号与至少一个极限值作比较，侦测不适当功能或不起作用的车辆状态传感器，不考虑与不适当功能或不起作用的车辆状态传感器有关系的信息，并根据侦测到车体力干扰继续执行横摆稳定控制操作。