[发明专利]对大物品拍照

权利要求书

1.一种帮助优化的多视角数字图像生成的计算机实现的系统，包括：

接收对应于沿着照相机路径(502)的多个照相机位置的多个图像(104)的接口(102)，每一相应图像从所述多个照相机位置之一的观点描绘了一三维场景的一部分；以及

生成优化图像(108)的图像生成组件(106)，所述图像生成组件包括：

确定所述场景的主导深度(506)并在所述主导深度处生成二维图片表面(504)的表面定义组件(110)；

将来自所述多个图像的一个图像的每一像素投影到所述图片表面并标识重叠像素的投影组件(112)；以及

基于一目标函数从所述重叠像素中选择要投影的最佳像素的优化组件(114)。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标函数基于一缝成本，所述缝成本是像素与相邻像素的一致性、所述图片表面中的强边缘以及所述主导深度的函数。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述优化组件最小化所述目标函数，所述目标函数是所述缝成本与一数据成本之和，所述数据成本与一像素离包括所述像素的图像的中心的距离成比例。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述缝成本基于所述场景中的物体之间的深度不连续性。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述缝成本基于所述场景中的项目的项目识别。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主导深度基于所述场景的至少一个主导特征。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主导深度基于投影到所述图片表面上的图像之间的对齐。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个照相机位置各自隔开至少6英寸的距离。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个图像中的至少一个是多视角图像。

10.一种帮助生成场景的二维图片表面的计算机实现的方法，包括：

接收与一场景(302)有关的多个图像，每一图像对应于一照相机路径上的不同照相机位置；

计算多个投影矩阵(304)，一个投影矩阵用于对应于所述多个图像的每一照相机位置；

构造所述场景的三维模型(306)；

基于所述场景中的主导物体确定所述模型的多个特征点(308)；

至少部分地基于所述多个特征点确定所述模型的主导深度(310)；以及

在所述模型的主导深度处定义二维图片表面(312)。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述主导深度是基于所述场景中的最主导物体来确定的。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述主导深度是基于所述模型内的多个特征点之间的有效对齐来确定的。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括将所述照相机路径上的每一照相机位置隔开至少6英寸的距离。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收到的多个图像包括多视角图像。

15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述场景是三维场景。

16.一种帮助优化多视角图片表面的计算机实现的方法，包括：

接收与一场景(402)有关的多个图像，每一图像对应于一照相机路径上的不同照相机位置；

将来自所述多个图像中的每一个的图像(404)的每一像素投影到多视角图片表面；

标识重叠像素(406)；

基于一目标函数在所述重叠像素之间选择一最佳像素(408)，所述目标函数采用至少一个缝成本；以及

基于相邻像素之间的统一性、所述图片表面中的边缘特征、以及所述场景的主导深度来确定所述缝成本(410)。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述最佳像素是通过最小化所述目标函数来选择的，所述目标函数是通过将所述缝成本与一数据成本相加来确定的，所述数据成本与一像素离包括该像素的图片的中心的距离成比例。

18.如权利要求16所述方法，其特征在于，所述确定缝成本还基于所述场景中的物体之间的深度不连续性。