[发明专利]驾驶员辅助系统

权利要求书

1.具有轮辙保持功能的驾驶员辅助系统(20，30)，其包括一用于识别道路上的车道(2)的装置、一在轮辙保持意义上用于干涉机动车(3)的转向系(21)的控制装置(22)，其特征在于：设置有用于检测该机动车(3)相对于所述车道(2)的边缘的位置的装置，还设置有用于检测该机动车(3)的弯道行驶的装置，所述控制装置(22)根据该机动车(3)在所述车道(2)上的位置以及根据一弯道行驶来执行其控制功能。

2.根据权利要求1的驾驶员辅助系统(20，30)，其特征在于：设置有用于检测所述机动车(3)的横向加速度的装置，并且所述控制装置(22)根据机动车(3)在所述车道(2)上的位置以及根据该机动车(3)的所检测到的横向加速度来执行其控制功能。

3.根据上述权利要求中任一项的驾驶员辅助系统(20，30)，其特征在于：所述控制装置(22)根据所述机动车(3)在所述车道(2)上的位置以及根据一导航系统(32)的数据来执行其控制功能。

4.根据上述权利要求中任一项的驾驶员辅助系统(20，30)，其特征在于：当所述机动车(3)在一弯曲的车道(2)上在该车道的弯道外侧区域中行驶，并且该机动车在偏离给定轨迹时的横向加速度低于一阈值时，对该机动车(3)的转向系(21)进行为轮辙保持目的的中等强度的干预。

5.根据上述权利要求中任一项的驾驶员辅助系统(20，30)，其特征在于：当所述机动车(3)在一弯曲的车道上在该车道(2)的弯道外侧区域中行驶，并且该机动车(3)在偏离给定轨迹时的横向加速度大于一阈值时，对该机动车(3)的转向系(21)进行为轮辙保持目的的强的干预。

6.根据上述权利要求中任一项的驾驶员辅助系统(20，30)，其特征在于：当所述机动车(3)在一弯曲的车道(2)上在该车道的弯道内侧区域中行驶，并且该机动车(3)在偏离给定轨迹时的横向加速度低于一阈值时，对该机动车(3)的转向系(21)进行为轮辙保持目的的弱的干预。

7.根据上述权利要求中任一项的驾驶员辅助系统(20，30)，其特征在于：当所述机动车(3)在一弯曲的车道(2)上在该车道(2)的弯道内侧区域中行驶，并且该机动车(3)在偏离给定轨迹时的横向加速度大于一阈值时，不对该机动车(3)的转向系(21)进行为轮辙保持目的的干预。

8.根据上述权利要求中任一项的驾驶员辅助系统(20，30)，其特征在于：在基本上没有弯曲地延伸的车道(2)上行驶时，在所述机动车(3)偏离给定轨迹时，对该机动车(3)的转向系(21)进行为轮辙保持目的的弱的干预。