[发明专利]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机，其包括环形的定子和布置在所述定子内部并且面对所述定子的转子，在所述定子和转子之间具有空隙，所述定子具有在周向间隔上配有许多插槽的定子铁芯和容纳在各插槽中的绕组，所述转子具有转子铁芯、许多永磁体和许多凹座，所述永磁体嵌入沿所述转子铁芯的外周设置的许多磁极形成位置中，所述凹座形成在面对所述空隙的转子铁芯的表面的周向间隔上，所述凹座在所述转子铁芯的轴线方向上延伸。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其中所述凹座的节距不同于所述插槽的节距。

3.如权利要求1所述的旋转电机，其中各磁极的凹座的数目是相同的，并且在一个磁极的范围内，所述凹座的节距不同于所述插槽的节距。

4.如权利要求1所述的旋转电机，其中各磁极的凹座的数目是相同的，所述凹座关于通过各磁极的周向宽度的中心和转子铁芯的中心的中心轴对称地布置，并且在各中心轴的一侧，布置在所述磁极部位的1/2处的所述凹座的节距不同于所述插槽的节距。

5.如权利要求1所述的旋转电机，其中所述凹座形成在铁芯部的表面上的周向中心部分上，所述铁芯部面对所述空隙并且被所述永磁体磁化以在各磁极形成位置上的空隙的前端面上形成磁极。

6.如权利要求5所述的旋转电机，其中所述凹座还形成在除了所述铁芯部的周向中心部分以外的一部分转子铁芯的空隙前端面上。

7.如权利要求6所述的旋转电机，其中形成在除了所述铁芯部的周向中心部分之外的所述转子铁芯的空隙前端面的部分上的凹座的节距不同于所述插槽的节距。

8.如权利要求6所述的旋转电机，其中形成在除了所述铁芯部的周向中心部分之外的所述转子铁芯的空隙前端面的部分上的所述凹座的对于各磁极的数目是相同的，并且在一个磁极的范围内，所述凹座的节距不同于所述插槽的节距。

9.如权利要求6所述的旋转电机，其中形成在除了所述铁芯部的周向中心部分之外的所述转子铁芯的空隙前端面的部分上的所述凹座的对于各磁极的数目是相同的，所述凹座关于通过各磁极的周向宽度的中心和所述转子铁芯的中心的中心轴对称地布置，并且在所述中心轴的一侧上，布置在所述磁极部位的1/2处的所述凹座的节距不同于所述插槽的节距。

10.如权利要求5到9中任一项所述的旋转电机，其中，当τs为所述插槽的节距且n为等于或大于0的整数时，形成在各铁芯部的空隙前端面的周向中心部分上的所述凹座的周向宽度为τs×(2n+0.1到1.7)。

11.如权利要求1到10中任一项所述的旋转电机，其中，在各磁极形成位置上，在通过由所述永磁体磁化并在所述空隙的前端面上形成磁极的所述铁芯部的周向宽度的中心和所述转子的中心的所述轴线与通过形成在所述插槽之间的铁芯齿的周向宽度的中心和所述转子的中心的轴线一致的情况中，通过形成在除了所述铁芯部的周向中心部分以外的一部分所述转子铁芯的空隙前端面上的所述凹座的周向宽度的中心的轴线与通过靠近所述凹座的插槽的周向宽度的中心和所述转子的中心的轴线之间形成一角度α₂，并且布置所述凹座以便所述角度α₂满足“τs×-0.14到0.1”(当所述凹座的中心轴相对于所述插槽的中心轴位于所述磁极的中心轴的侧面时所述角度具有负值，而当其位于相对侧上时具有正值)，其中τs为所述插槽的节距。

12.如权利要求1到10中任一项所述的旋转电机，其中，在各磁极形成位置上，在通过由所述永磁体磁化并在所述空隙的前端面上形成磁极的所述铁芯部的周向宽度的中心和所述转子的中心的轴线与通过形成在所述插槽之间的铁芯齿的周向宽度的中心和所述转子的中心的轴线一致的情况中，通过形成在除了所述铁芯部的周向中心部分以外的一部分所述转子铁芯的空隙前端面上的所述凹座的周向宽度的中心的轴线与通过靠近所述凹座的插槽的周向宽度的中心和所述转子的中心的轴线之间形成一角度α₃，并且布置所述凹座以便所述角度α₃满足“τs×-0.12到0.33”(当所述凹座的中心轴相对于所述插槽的中心轴位于所述磁极的中心轴的侧面时所述角度具有负值，而当其位于相对侧上时具有正值)，其中τs为所述插槽的节距。