[发明专利]双比率力传感器

权利要求书

1、一种双比率力传感器，包括一对相对的部件，所述一对相对的部件具有在它们之间耦合的双比率弹簧和紧邻所述弹簧设置的多个传感器，所述多个传感器用于测量弹簧位移。

2、如权利要求1所述的双比率力传感器，其中，所述双比率弹簧是由单块材料通过精准的机器加工而制造的，所述双比率弹簧包括第一弹簧部分、第二弹簧部分和压板，所述第一弹簧部分具有第一弹簧比率，所述第二弹簧部分具有第二弹簧比率，所述压板固定在所述第一和第二弹簧部分的近端之间。

3、如权利要求1所述的双比率力传感器，其中，每个传感器具有固定的变换器和可移动的核心，所述多个传感器中的至少一个传感器的可移动核心耦合到一个相对的部件，以及所述多个传感器中的至少一个传感器的可移动核心耦合到另一个相对的部件。

4、如权利要求1所述的双比率力传感器，其中，所述多个传感器耦合到信号处理电路。

5、如权利要求1所述的双比率力传感器，还包括机械停止器，所述机械停止器为弹簧位移设置物理限度。

6、一种双比率力传感器，包括：

一对支柱，每个所述支柱在其近端具有一个翼缘；

弹簧，所述弹簧设置到所述支柱之间的所述翼缘上并包括第一部分、第二部分和压板，所述第一部分具有第一弹簧比率，所述第二部分具有第二弹簧比率，所述压板固定在所述第一和第二部分的近端之间，其中，所述弹簧的第一端耦合到一个翼缘上，而所述弹簧的第二端耦合到另一个翼缘上；以及

多个位移传感器，所述多个位移传感器临近所述弹簧而耦合，每个传感器具有固定的变换器和可移动的核心，所述多个传感器中的至少一个传感器的可移动核心耦合到所述一个翼缘，以及所述多个传感器中的至少一个传感器的可移动核心耦合到所述另一个翼缘。

7、如权利要求6所述的双比率力传感器，其中，所述弹簧是由单块材料通过精准的机器加工而制造的。

8、如权利要求6所述的双比率力传感器，还包括机械停止器，所述机械停止器为弹簧的位移设置物理限度。

9、一种双比率力传感器，包括：

第一弹簧，具有第一弹簧比率；

第二弹簧，具有第二弹簧比率；

第一和第二翼缘，所述第一和第二翼缘分别位于所述第一和第二弹簧的远端；

第三翼缘，所述第三翼缘将所述第一弹簧的近端耦合到所述第二弹簧的近端；

设置硬件，所述设置硬件通过所述第一、第二和第三翼缘耦合；以及

多个力传感器，所述多个力传感器临近所述第一和第二弹簧设置，并且用于测量弹簧位移。

10、如权利要求9所述的双比率力传感器，其中，所述第一弹簧、第二弹簧和第三翼缘是由单块材料通过精准的机器加工而制造的。

11、如权利要求9所述的双比率力传感器，其中，每个位移传感器具有固定的变换器和可移动的核心，所述多个传感器中的至少一个传感器的可移动核心耦合到第一翼缘，以及所述多个传感器中的至少一个传感器的可移动核心耦合到第二翼缘。

12、如权利要求9所述的双比率力传感器，其中，所述设置硬件包括机械停止器，所述机械停止器为弹簧的位移设置物理限度。

13、一种双比率力传感器，包括：

双比率弹簧，所述双比率弹簧是由单块材料通过机器加工而制造的，所述双比率弹簧包括第一弹簧部分、第二弹簧部分和压板，所述第一弹簧部分具有第一弹簧比率，所述第二弹簧部分具有第二弹簧比率，所述压板固定在所述第一和第二弹簧部分的近端之间；

第一翼缘和第二翼缘，所述第一和第二翼缘分别耦合到所述第一弹簧部分和第二弹簧部分的远端；

设置硬件，所述设置硬件通过所述翼缘和所述压板耦合，并包括机械停止器，所述机械停止器为弹簧的位移设置物理限度；以及

多个位移传感器，所述多个位移传感器设置在所述弹簧内，所述多个传感器中的至少一个传感器耦合到第一翼缘，以及所述多个传感器中的至少另一个传感器耦合到第二翼缘。

14、一种制造双比率力传感器的方法，包括：

形成双比率弹簧，所述双比率弹簧包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一弹簧比率，所述第二部分具有第二弹簧比率；以及

紧邻所述弹簧设置多个位移传感器。