[发明专利]电动转向设备

说明书

技术领域

本发明涉及电动转向设备，其包括：用于将转向辅助力传递到转向系统的电机，和具有控制器的控制单元，该控制器用于根据转向系统的转向扭矩来控制电机的激励状态(energizing state)，该电机和该控制单元彼此相邻地设置，并且更具体地说，本发明涉及电动转向设备中的电机和控制装置的安装结构。

背景技术

通常，在具有电动转向设备的车辆中，由扭矩传感器检测由于转向操作而在转向轴中产生的转向扭矩，并且根据转向扭矩，由控制器控制在电机内流动的电流，由此电机通过减速器使转动轴能够输出所需的转向辅助力(扭矩)。

例如，在专利文献1中公开了这种类型的常规电动转向设备。在这种电动转向设备中，用于将转向辅助力传递到转向系统的电机和具有控制器的控制装置设置在彼此附近，该控制器用于根据转向系统的转向扭矩控制电机的激励状态。在这种情况下，存在用于以这种方式将电机和控制单元设置在彼此附近的两个目标。第一个目标是通过将设置在两个部件之间的电力配线的长度降低到最小，使装置紧凑并且节省材料成本，用于获得成本降低。第二个目标是通过降低电力损失、噪音和热量产生等提高装置的质量。从这些目标的观点出发，最近几年，已经在许多电动转向设备中使用该结构。

专利文献1：日本专利审查公开号JP-B-3638269

发明内容

本发明解决的问题

但是，在上述专利文献1中公开的常规电动转向设备中，相对于控制单元的电机的安装面、用于安装汇流条端子的端子板的安装面以及连接器的安装面不在相同的平面上。因此，在该电动转向设备的制造过程中，这些部件的安装和组装工作不能在单一的工作步骤中进行，并且工作效率低，这是制造成本增加的原因。

根据上述情况提出本发明。本发明的目的是提供电动转向设备，其中，在该电动转向设备的制造过程中，部件的安装和组装工作，具体地说，电机、控制单元、用于安装汇流条端子的端子板和连接器的安装和组装工作能有效地进行，由此能降低制造成本。

解决问题的手段

根据本发明的第一方面，提供一种电力转向设备，包括：

转向系统，转向扭矩输入该转向系统；

电机，该电机将转向辅助力传递到转向系统；

控制器，该控制器根据转向扭矩来控制电机的激励状态；以及

控制单元，该控制单元具有电连接于电机的端子板和连接器，

其中，相对于控制单元的电机的安装面、相对于控制单元的端子板的安装面、以及相对于控制单元的连接器的安装面设置在相同的平面上。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的电动转向设备中，相对于控制单元的电机的安装面由凸缘突出部分所限定，该凸缘突出部分从电机的凸缘部分突出。

根据本发明的第三方面，在根据第一方面的电动转向设备中，电机、控制单元、端子板以及连接器的各自的安装部件能够利用固定件相对于相同的平面安装或拆卸。

根据本发明的第四方面，在根据第一方面的电动转向设备中，还可以设置用于检测转向扭矩的扭矩传感器，并且连接器可以连接于扭矩传感器，由此，对应于转向扭矩的电信号通过连接器而输入控制器。

根据本发明的第五方面，在根据第一方面的电动转向设备中，有关车辆的运行状态的信号可以通过连接器输入控制器。

根据本发明的第六方面，在根据第一方面的电动转向设备中，电机和控制单元通过汇流条可以彼此可分离地连接。

本发明的优点

根据本发明的电动转向设备这样构造，即，相对于控制单元的电机的安装面、端子板的安装面以及连接器的安装面处于相同平面上。因此，能在单一的工作步骤中同时安装这些部件。结果，能有效地进行这些部件的安装和组装工作，并且因此，能减少制造成本。

附图说明

图1是当从转向轴侧观察时，用于说明根据本发明的电动转向设备的实施例的透视图。

图2是当从下轴侧观察，用于说明根据本发明的电动转向设备的实施例的前视图。

图3是示出电机结构和作为前述实施例的重要部件的控制单元的仰视图。

图4是图3的侧视图。

图5是当沿着箭头标志的方向观察，沿着图3中的线x-x截取的剖视图。

图6是说明前述实施例中的控制器的功能的示意图。

附图标号

1              转向轴

2              内柱

10             外罩

12             电机

12A、12B、12C  汇流条

13             凸缘部分