[发明专利]用于组合材料的控制系统及方法

权利要求书

1.一种组合材料的方法，所述材料包括至少一种主要材料和至少一种次要材料，所述至少一种主要材料和至少一种次要材料组合在一起以得到总材料，所述方法包括以下步骤：

提供汇合区域；

将至少一种主要材料供给到所述汇合区域中；

将至少一种次要材料邻近所述至少一种主要材料添加到所述汇合区域中，由此所述至少一种主要材料和所述至少一种次要材料以第一比例形成相互接触的关系并被保持在所述汇合区域内；和

改变在整个第一时间段内添加到所述汇合区域中的所述至少一种主要材料和所述至少一种次要材料的量，其特征在于将所述至少一种主要材料与相应设定值的所述第一比例和所述至少一种次要材料与相应设定值的所述第一比例保持在不超过满标度流量的±5％的瞬时误差内，所述第一时间段少于一秒钟。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述瞬时误差不超过±3％。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述第一时间段不超过二分之一秒。

4.一种用于将至少两种材料组合在一起的设备，所述设备能够经受一种过渡，由此每单位时间被共混的所述材料的量发生变化，所述量大于或小于共混所述材料的先前速率，由此所述过渡在具有于时间T＝0时改变的设定值的命令信号和实测的流量之间产生瞬时误差和累积误差，其特征在于所述瞬时误差不超过：

IE＜A*M*exp(-t/τ)

其中IE是每单位时间体积的瞬时误差，并且

A是时间为零时设定值变化的量值，规一化为一，

M为0.1至0.5范围内的尺寸系数，

t是以秒为单位的瞬时时间，不超过1.5*τ，

τ是在0.1至1.0秒范围内的时间常数。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于τ为1，并且t在0至0.5*τ的范围内。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于M为0.5，τ为0.5，并且t在0至2*τ的范围内。

7.一种用于将至少两种流体材料共混在一起的控制系统，所述控制系统能够经受持续不超过一秒钟的过渡，由此每单位时间被添加的材料的量发生变化，所述量大于或小于在所述过渡之前添加所述材料的速率，由此所述过渡在下式给出的时间段内产生累积误差：

CE_k＝(0.5*(IE_k-1+IE_k)*ΔT)+CE_k-1

其中CE为体积的累积误差，

k为离散时间段的标号，其在零至k_final的范围内，

ΔT为控制系统的离散时间段，以秒为单位；

IE_k＝[用于流量的命令信号]_k-[实际流量]_k

其中“用于流量的命令信号”是期望的流量，

“实际流量”是所述系统中的所得流量，且

由下式给出连续时间t和离散时间之间的过渡t＝k*ΔT，

其中k为用于离散时间段ΔT的标号，

t和ΔT以秒测量；

其特征在于，对于标准幅度的过渡命令信号等于一，

下式给出了对于从t＝0至t＝T_final的时间段，对于T_final最多5秒或更小时的所述累积误差：

CET_final＜0.50。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于所述累积误差由下式给出

CET_final＜0.37。

9.如权利要求7或8所述的控制系统，其特征在于T_finai为最多4秒。

10.如权利要求7至9中任一项所述的控制系统，其特征在于T_finai为最多3秒。