[发明专利]机动车辆的驱动和转向

权利要求书

1.一种用于对机动车辆进行驱动和转向的配置，所述配置包括：

用于以连续可变的速度驱动右车轮的右驱动配置，所述速度涵盖包括前行速度和后退速度的范围；

用于以连续可变的速度驱动左车轮的左驱动配置，所述速度涵盖包括前行速度和后退速度的范围；

驾驶员可致动的速度控制装置；以及

驾驶员可致动的转向控制装置；

其中，根据驾驶员输入，所述左、右驱动配置借助于所述速度控制装置和转向控制装置被控制，所述速度控制装置和转向控制装置通过共用机构或通过与相应的驱动配置关联的两个机构起作用，在任一情况下，所述机构包括：

引导装置，所述引导装置限定出可借助于转向控制装置绕轴线转动的引导路径；

机械随动件，所述机械随动件可借助于速度控制装置沿引导路径前后移动；以及

位于所述随动件和所述驱动配置之间的连接装置，所述随动件的位置通过所述连接装置影响车轮速度；

其中，所述速度控制装置沿第一方向的移动使得左、右车轮的速度均增大，所述速度控制装置沿与第一方向相反的第二方向的移动使得左、右车轮的速度均减小，这样车辆速度可借助于速度控制装置被控制，且转向控制装置的移动使得左、右车轮中的一个车轮的速度相对于另一个车轮的速度发生变化，从而使车辆转向。

2.如权利要求1所述的配置，其特征在于，所述引导路径与其自己的转动轴线相交，使得随动件能够被定位在所述轴线上，在这种情况下引导路径的转动使随动件不产生位移。

3.如权利要求1或2所述的配置，其特征在于，它包括单个旋转驱动器，所述单个旋转驱动器通过右传动装置连接到右车轮以形成所述右驱动配置、以及通过左传动装置连接到左车轮连接以形成所述左驱动配置，两个传动装置使得从前行到后退它们相应的传动比连续变化。

4.如权利要求3所述的配置，其特征在于，所述传动装置包括环形座圈、滚动牵引类型的相应变速器。

5.如权利要求3所述的配置，其特征在于，所述传动装置包括液压类型的相应变速器。

6.如权利要求3至5中任一所述的配置，其特征在于，旋转驱动器是内燃机。

7.如权利要求3至6中任一所述的配置，其特征在于，当随动件定位在所述轴线上时，它使得两个传动装置均处于齿轮空档状态，所述齿轮空档状态与转向控制装置的设定状态无关地被保持。

8.如前面权利要求中任一所述的配置，其特征在于，所述连接装置包括至少一个杠杆。

9.如权利要求8所述的配置，其特征在于，所述杠杆具有可线性移动的支点，以使得它能够适应随动件沿杠杆的径向的移动。

10.如权利要求9所述的配置，其特征在于，所述支点被接收在导轨中且可沿着所述导轨线性移动。

11.如权利要求3或后面引用了权利要求3的任一权利要求所述的配置，其特征在于，两个传动装置的传动比借助于共用机构被控制，所述共用机构的随动件通过相应的杠杆连接到传动装置。

12.如权利要求11所述的配置，其特征在于，随动件沿着前后方向的移动以同样的方式改变两个传动装置的传动比。

13.如权利要求11所述的配置，其特征在于，随动件沿着侧向的移动以相反的方式改变两个传动装置的传动比。

14.如前面权利要求中任一所述的配置，其特征在于，所述引导路径由所述随动件被接收在其中的槽或沟限定。

15.如权利要求1至13中任一所述的配置，其特征在于，所述引导路径借助于第一齿条限定出，所述第一齿条被安装成绕着所述轴线转动、且相对于所述轴线纵向移位。

16.如权利要求15所述的配置，其特征在于，它包括面对所述第一齿条的第二齿条，所述随动件被形成为与两个齿条啮合的小齿轮。