[发明专利]钢板对焊系统和钢板对焊方法

权利要求书

1.一种钢板对焊系统，在所述钢板对焊系统中，钢板在用于接合的对接部分处被焊接，所述钢板对焊系统的特征在于包括：

夹持装置，用于靠近所述钢板的对接部分夹持要被接合在一起的钢板；

对接装置，用于将被所述夹持装置夹持的钢板在所述对接部分处对接，并且用于向对接了的钢板的对接部分施加预定的对接载荷；

匹配装置，用于使被所述对接装置对接的钢板相对移动以使所述钢板的对接部分滑动匹配；以及

焊接装置，用于沿焊接线焊接所述钢板的对接部分。

2.如权利要求1所述的钢板对焊系统，其特征在于

所述夹持装置包括：基座，其沿所述焊接线延伸并支撑所述钢板的下表面的靠近所述对接部分的部分；夹条，其设置在所述基座上方以面向所述基座；多个夹紧件，其竖直地设置在所述夹条上以能够竖直地移动并且沿所述夹条布置；多个压缩弹簧，其位于所述夹条和各夹紧件之间并且各夹紧件的压缩弹簧平行布置；以及夹条驱动装置，其用于沿竖直方向驱动所述夹条，其中

靠近各夹紧件的端部布置的一个或多个所述压缩弹簧的弹力设定为大于靠近中心布置的一个或多个所述压缩弹簧的弹力。

3.如权利要求1或2所述的钢板对焊系统，其特征在于，在所述夹持装置中，各夹紧件相对于所述夹条倾斜使得靠近所述夹条的中心的一端定位得更低，并且所述夹紧件中靠近所述夹条的中心设置的一个或多个夹紧件定位得更低。

4.如权利要求1至3中任一项所述的钢板对焊系统，其特征在于，所述焊接装置是利用振荡器产生的激光从激光头照射所述对接部分的激光焊接装置，并且包括针孔检测装置，所述针孔检测装置用于基于容纳在所述激光头中的光学系统中的激光的反射光强度来检测焊缝的针孔。

5.如权利要求1至4中任一项所述的钢板对焊系统，其特征在于，所述针孔检测装置包括：光传感器，其设置在所述激光头上，以捕捉所述激光的反射光；以及针孔检测控制装置，在该针孔检测控制装置中，由所述光传感器捕捉的反射光被分为高频分量和低频分量，其中所述反射光的所述高频分量和低频分量之间的差值或者所述高频分量和低频分量的商被用作反射光强度数据，并且当所述反射光强度数据中有预定数量的数据连续地低于阈值时则检测针孔。

6.如权利要求1至5中任一项所述的钢板对焊系统，其特征在于进一步包括：

激光输出调节装置，用于基于所述激光头的光学组件中的激光的透射光或反射光的强度来调节所述振荡器的激光输出。

7.如权利要求1至6中任一项所述的钢板对焊系统，其特征在于，所述激光输出调节装置包括：光传感器，设置在所述激光头上以捕捉所述激光的透射光或反射光；以及激光输出控制装置，基于所述光传感器捕捉的激光的透射光或反射光通过该激光输出控制装置测量所述激光的输出，并且通过该激光输出控制装置将基于所述测量结果计算出的激光输出调节信号输出至所述振荡器。

8.一种将钢板在用于接合的对接部分处焊接的对焊方法，该方法的特征在于包括：靠近所述钢板的对接部分夹持所述钢板；然后在所述钢板的对接部分将所述钢板对接在一起并向所述钢板的对接部分施加预定的对接载荷；在这种状态下，使所述钢板相对移动以使所述钢板的对接部分匹配；然后焊接所述钢板的对接部分。

9.如权利要求8所述的钢板对焊方法，其特征在于，当要被接合在一起的钢板中的至少一个是焊接钢板时使用该方法进行对焊。