[发明专利]稳定装置

权利要求书

1.一种交通工具稳定装置，所述交通工具稳定装置包括：一对支架，所述支架各自支撑于底托的一侧上，使得每个支架是大致相互并排的关系；转子，每个所述转子在一对间隔开的支座之间支撑于各自的支架上以被支座可旋转地支撑；驱动装置，所述驱动装置支撑于所述支架上并且连接到各自的转子以使所述转子能以基本恒定不变的角速度但相反的方向旋转；每个转子可绕第一轴线旋转；位于支架上的支座远离底托；每个支架可旋转地支撑于底托上以可绕第二轴线旋转，所述第二轴线垂直于转子旋转的第一轴线并且与该转子的第一轴线交叉；所述底托用于被固定到交通工具以使得运行时第一轴线和第二轴线的平均定向基本垂直于稳定轴的方向。

2.根据权利要求1所述的交通工具稳定装置，其中该支架以相互并排的关系被支撑，控制装置包括一个与支架互连的控制驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的交通工具稳定装置，其中在使用中该支架被定位为并排地横向位于交通工具内部。

4.根据权利要求3所述的交通工具稳定装置，其中该第一轴线的平均定向是基本共线的。

5.根据权利要求1或2所述的交通工具稳定装置，其中在使用中该支架相对于交通工具的交通工具纵轴线被并排地纵向定位在交通工具内部。

6.根据权利要求5所述的交通工具稳定装置，其中该第一轴线的平均定向是基本平行的。

7.根据权利要求1或2所述的交通工具稳定装置，其中在使用中该支架以并排的关系沿安装轴线定位，所述安装轴线位于交通工具的交通工具纵轴线和到纵轴线的横向之间的任何位置。

8.根据权利要求1、5、6或7所述的交通工具稳定装置，其中该支架以彼此相对的关系支撑于底托上，以从底托延伸到底托的相对侧。

9.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的交通工具稳定装置，其中所述支架连接有控制装置，在进动力矩施加到转子的其中一个或两个上时，所述控制装置适于产生彼此大小相等但方向相反的转子进动。

10.根据权利要求9所述的交通工具稳定装置，其中控制装置包括该支架之间的齿轮互连机构。

11.根据权利要求10所述的交通工具稳定装置，其中该齿轮互连机构包括在每个支架上的至少局部圆形的齿轮元件，所述齿轮元件啮合互连。

12.根据权利要求19至11中的任一权利要求所述的交通工具稳定装置，其中至少一个支架连接第二驱动装置，所述第二驱动装置适于克服在进动力矩被转子施加到支架上时所被施加到支架上的惯性力和/或摩擦力。

13.根据从属于权利要求11的权利要求12所述的交通工具稳定装置，其中第二驱动装置包括一个齿轮，所述齿轮与所述至少一个支架的齿轮元件啮合并且由第二驱动装置驱动，所述第二驱动装置由控制器控制，所述控制器适于检测由转子施加到支架的进动力矩的感应和变化并且适于使第二驱动装置促使支架产生相应移动以克服该支架的惯性。

14.根据权利要求13所述的交通工具稳定装置，其中该齿轮包括一个小齿轮。

15.根据权利要求13所述的交通工具稳定装置，其中该齿轮包括一个蜗轮。

16.根据权利要求13所述的交通工具稳定装置，其中该齿轮包括一个螺旋齿轮。

17.根据权利要求13至16中的任一权利要求所述的交通工具稳定装置，其中该第二驱动装置适于能够根据控制器的致动而给支架施加阻尼力。

18.根据权利要求9所述的交通工具稳定装置，其中该控制装置包括绕着每个支架并且在每个支架之间延伸的传动绳索。

19.根据权利要求18所述的交通工具稳定装置，其中该绳索可选自传动带、链索或类似的柔性细长元件中的任一个或它们的组合。

20.根据权利要求18或19的任一权利要求所述的交通工具稳定装置，其中至少一个支架连接第二驱动装置，所述第二驱动装置适于克服在进动力矩被转子施加到支架时所被施加到支架上的惯性力和/或摩擦力。

21.根据权利要求11所述的交通工具稳定装置，其中该控制装置包括一个与该支架驱动互连的流体驱动装置。