[发明专利]程序生成辅助装置、程序生成辅助方法和使计算机执行该方法的程序及存储该程序的存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及程序生成辅助装置、程序生成辅助方法和使计算机执行该方法的程序及存储该程序的存储介质，该程序生成辅助装置辅助进行由多个控制装置组成的控制系统中的各个控制装置的控制程序的生成。 

背景技术

当前，为了控制加工设备或组装设备等装置，使用可编程控制器(下面称为PLC)或动作控制器(下面称为MC)、HMI(HumanMachine Interface；显示器或SCADA(Supervisory Control And DataAcquisition))。另外，近来除了对1台装置进行控制的情况之外，有时在使用多台装置构成生产线的情况下等，构筑使用多台PLC的控制系统。该使用多台PLC构筑的控制系统具有下述2种形式：(1)链路型控制系统，其采用经由网络连接多个具有1台CPU(CentralProcessing Unit)单元和1台网络单元的PLC的形式，(2)多CPU型控制系统，其在1台基本单元上安装多个CPU单元，将各个CPU单元经由总线连接而构成PLC。 

(1)链路型控制系统 

在链路型控制系统中，如上述所示，需要在多台PLC之间进行数据交换，为了实现该交换，将PLC之间以FA(Factory Automation)网络连接，进行数据的交换。在该链路型控制系统的情况下，经由链路设备进行PLC相互之间的数据交换。图1-1是示意地表示链路型控制系统的结构的一个例子和其链路设备的图，图1-2是表示图1-1的控制系统的PLC中的链路设备的内容的一个例子的图。该控制系统500具有下述结构：具有CPU单元502和网络单元503的PLC 501-1～501-4经由FA网络504相互连接。在这里，将1个PLC称为站点，将PLC 501-1～501-4分别称为站点1～站点4。在CPU单元502中设置链路设备510，经由该链路设备510在各PLC 501-1～501-4之间进行数据交换。该链路设备510周期性地将其他站点的设备值复制至本站点的设备中，具有相当于作为由FA网络504连接的PLC 501-1～501-4之间的共用存储器使用的功能。 

如图1-2所示，在网络中对1个站点分配1个链路设备510，在各站点的CPU502中使用相同的分配设定，但在对链路设备510进行分配时，采用将1个站点写入的链路设备510连续地集中分配至1个位置的方式。这是为了在周期性地将其他站点的设备值复制至本站点的链路设备510中的情况下，通过在1次通信内集中传输多个数据(集中存储在1个位置中的设备值)，从而使站点间的多个数据的传输高效地进行(例如，参照专利文献1)。 

例如，各站点的链路设备510，在地址为“B00～B0F”的区域(下面称为区块1)中写入站点1的设备值，在地址为“B10～B1F”的区域(下面称为区块2)中写入站点2的设备值，地址为“B20～B2F”的区域(下面称为区块3)中写入站点3的设备值，地址为“B30～B3F”的区域(下面称为区块4)中写入站点4的设备值。其中，与写入站点对应的站点的区域仅可以由本站点进行写入，对其他站点的区域则只能进行参照。例如，在站点1的链路设备510中，站点1自身可以向区块1中写入，但由于区块2为站点2写入的设备值，所以站点1只能进行参照。另外，对于区块3、4，由于为分别由站点3、4写入的设备值，所以同样只能进行参照。另外，由于在区块1集中存储有本站点的设备值，因此站点1将该设备值集中向其他站点周期性地发送。 

(2)多CPU型控制系统 

下面说明多CPU型控制系统。在1个装置的控制中使用多台PLC时，通常在1台PLC中设有1个CPU，但有时也取代上述情况，使1台PLC形成为多CPU的结构，使用1台PLC对装置集中进行控制。相同地，在使用多台装置构成生产线时，通常在1台PLC中设 有1个CPU，使用多台PLC进行控制，但有时也取代上述情况，使1台PLC形成为多CPU的结构，使用1台PLC对多台装置集中进行控制(例如，参照非专利文献1)。这种具有多CPU结构的PLC的控制系统在本说明书中，称为多CPU型控制系统。 

图2是示意地表示多CPU型控制系统的结构的图。该多CPU型控制系统600，具有在基本单元601上安装多台CPU单元602-1～602-4的结构。在基本单元601上设置总线603，将各CPU单元602-1～602-4之间连接。在这种多CPU型控制系统600的情况下，CPU单元602-1～602-4相互之间的数据交换经由共用刷新设备进行。