[发明专利]用于堆叠连杆的驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及用于钞票接收器或付款验证器的盒，所述钞票接收器或付款验证器接收纸张衬底用于验证和验收。特别是，本发明涉及用于移动堆叠或机构以将纸张衬底从容纳狭槽移动到存储区域的改进的驱动机构。

发明背景

有大批钞票或付款验证器，其接收纸张衬底并且推动纸张衬底通过验证部分，并且如果是可接受的，将衬底移动到钞票盒，钞票盒包括堆叠机构来将接收的钞票移动到存储区域，其中接收的纸张付款保持在堆叠结构内。

许多已知的钞票或付款盒使用剪刀型连杆，以便将堆叠板移动通过接收导向件，从而移动容纳在导向件结构中的钞票并且将纸张衬底移动到导向件结构一侧的存储区域中。在我们的美国专利6,241,240中显示了剪刀型堆叠机构的实例。在该专利中，旋转凸轮被用于控制叠卡机构的运动并且还控制导向件的运动，以提供钞票从导向件的更有效的取走。其它结构仅仅使用剪刀型堆叠结构来移动通过固定的导向件。

已经提出了各种结构用于堆叠板穿过导向件并且进入存储装置的有效运动。这些机构需要动力，尤其是在存储装置已经接收许多钞票而接近盒的容积时。通常存储区域包括压板，该压板具有弹簧偏压件，以便将板朝导向件偏压。堆叠板在强行通过导向件时会克服弹簧偏压件并且移动钞票堆叠，并且在堆叠机构的返回行程上，弹簧偏压件抵靠导向件将堆叠返回到停止位置。因此，堆叠机构必须克服与钞票堆叠的惯性和阻力结合的弹簧偏压件。动力要求随着盒接近其容积而增大。另外，可以理解，在堆叠板的行程中的动力变化也会改变。堆叠板从初始位置移动到导向件一侧并且穿过导向件的初始动力仅仅与由导向件上取走的单个钞票提供的所有阻力对抗。一旦堆叠板与以前存储的钞票或纸张衬底的堆叠接触，就会需要附加的动力。

现有技术已经使用了多种不同的结构，例如用于驱动堆叠板或旋转凸轮结构的齿轮系，如我们的早期专利所示，或是从盒的后表面伸出的推动驱动器。希望使用相对低的动力驱动来操作堆叠板以降低钞票接收器和盒的成本。还希望具有在空间上有效的相对狭窄的驱动器来使存储室最大化。通常，钞票验证器将具有几个钞票盒来允许满盒的拖出和空盒的插入。因此，希望具有能够以成本有效的方式制造的盒。

本发明提供了一种与剪刀型机构相关的改进的驱动连杆装置，其用于导向件中容纳的纸张衬底的堆叠。

发明内容

一种用于接收和存储衬底付款，例如钞票或息票的盒，该盒包括具有用于纵向地接收衬底付款的狭槽开口的外壳，且狭槽开口在外壳内包括置于外壳的相对侧上的两个相对的导向件，以在衬底付款经过狭槽进入外壳时接收和支撑衬底付款。可移动堆叠板设置在位于两个导向件的一侧的初始位置中。该盒包括在与堆叠板相对的导向件的一侧的存储装置。存储装置在其中接收由堆叠板从导向构件移动的衬底付款，以在存储装置中形成衬底付款堆叠。用于控制堆叠板的运动的驱动装置包括剪刀型连杆，该剪刀型连杆具有一对在中间枢轴处连接的臂。该剪刀型连杆连接到堆叠板和外壳上，以便将堆叠板从初始位置穿过导向件移动到存储装置内的衬底付款取走位置。驱动装置还包括驱动连杆装置，驱动连杆装置具有两个彼此枢转地连接的棒构件。棒构件之一的自由端枢转地连接到外壳上，另一个棒构件的自由端枢转地连接到剪刀型连杆上。在堆叠板的初始位置中的驱动连杆装置使棒构件形成基本上重叠的定向并且可以移动到延伸位置，迫使堆叠板进入钞票取走位置。

依照本发明的一个方面，连接到剪刀型连杆上的棒构件枢转地连接到成对的臂的中间枢轴上。

依照本发明的另一个方面，驱动连杆装置包括连接到两个棒构件的枢轴上的棒连杆构件，连杆构件的自由端连接到旋转曲柄臂上。

依照本发明的另一个方面，当堆叠板位于延伸位置中时，曲柄臂和连杆构件在其间形成大体垂直的角度。

在本发明的另一个方面，曲柄臂与连杆构件和剪刀连杆协作以对蜗杆传动装置提供机械优点，该蜗杆传动装置用于旋转所述曲柄臂并且移动所述堆叠板穿过导向件到达衬底付款取走位置。

在本发明的另一个方面，驱动连杆装置的两个棒构件具有不同的长度，附接到外壳上的棒构件的长度大于附接到剪刀型连杆的棒构件的长度。

依照本发明的另一个方面，在堆叠板的初始位置中，驱动连杆装置使所述两个棒构件在所述臂的枢轴上在其间形成锐角，并且当堆叠板位于衬底付款取走位置中时，可以移动至延伸位置，从而在两个棒构件之间形成钝角。

附图说明

附图中显示了本发明的优选实施例，其中：

图1是穿过钞票盒的剖视图，显示了在存储区域的一侧的叠卡机构；