[发明专利]液压马达和泵的净排量控制方法

权利要求书

1.一种用于控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，该旋转液压装置包括流体进口(25)和流体出口(27)、具有第一部件(43)和与所述第一部件(43)可操作地联接的第二部件(35)的流体能量转换排量组件(33)、多个(N)可独立控制的控制阀(15)，所述第一部件(43)和所述第二部件(35)具有相对运动，并且相互啮合以响应于所述相对运动而限定多个(N)膨胀和收缩的流体容积室(45)；所述多个控制阀(15)中的每一个提供所述多个容积室(45)中的一个与所述流体进口(25)和所述流体出口(27)之间的选择性的流体连通；并且所述多个控制阀(15)中的每一个电响应于电控信号(19)，所述电控信号(19)由控制装置(17)生成；所述方法包括以下步骤：

(a)获得当前采样时刻所希望的输入参数(23)；

(b)确定所述流体能量转换排量组件(33)的所述第一部件(43)和所述第二部件(35)的相对位置(21)；

(c)确定所述多个容积室(45)中的每一个的第一输出值，其中，所述第一输出值基于所述相对位置(21)，并且每个容积室(45)被供给具有与流体进口条件相似的流体条件的流体；

(d)确定所述多个容积室(45)中的每一个的第二输出值，其中，所述第二输出值基于所述相对位置(21)，并且所述多个容积室(45)中的每一个被供给具有与流体出口条件相似的流体条件的流体；

(e)计算多个控制阀配置(63)中的每一个的总输出值；

(f)将所述总输出值与所述希望的输入参数(23)进行比较；

(g)选择所述控制阀配置(63)中的一个，其中，所述控制阀配置(63)的所述总输出值与所述希望的输入参数(23)相似；以及

(h)按照所述选定的控制阀配置(63)致动所述控制阀(15)。

2.根据权利要求1所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，其特征在于，从输出轴编码器获得所述相对位置。

3.根据权利要求1所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，其特征在于，在所述当前采样时刻确定步骤(b)中的所述相对位置(21)。

4.根据权利要求1所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，其特征在于，步骤(b)中的所述相对位置(21)是在所述当前采样时刻和随后的采样时刻之间的时间间隔内估算的所述第一部件(43)和所述第二部件(35)的预测相对位置(21)。

5.根据权利要求1所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，其特征在于，所述流体能量转换排量组件是齿轮转子式排量机构。

6.根据权利要求1所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，其特征在于，所述第一输出值是瞬时转矩输出值。

7.根据权利要求6所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，其特征在于，所述第二输出值是瞬时转矩输出值。

8.根据权利要求6所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，其特征在于，所述总输出值是总转矩输出值。

9.根据权利要求1所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(47)，其特征在于，致动所述控制阀(15)的所述步骤(h)包括致动所述多个控制阀(15)中的每一个。

10.根据权利要求1所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(101)，其特征在于，所述控制阀(15)是自锁阀类型。

11.根据权利要求10所述的控制旋转液压装置(13)的净排量的方法(101)，其特征在于，致动所述控制阀(15)的所述步骤(h)包括以下步骤：(h1)将所述控制阀配置(63)与前一时间步的所述控制阀配置(63)进行比较；以及(h2)仅致动与所述控制阀配置(63)不一致的所述控制阀(15)。