[发明专利]维护信息输出装置和维护信息输出系统

权利要求书

1.一种用于工业机器人中的偏心振荡减速器的维护信息输出装 置，包括：

输出部分，输出减速器的维护信息；以及

控制部分，当所述减速器中的润滑剂中的铁的量等于或大于阈值 时，使所述输出部分输出所述维护信息，其中以多个等级来配置所述 阈值，并且根据所述阈值的等级，以多个等级来配置所述维护信息。

2.根据权利要求1所述的维护信息输出装置，其中所述减速器是 被附着于工业机器人的旋转传输部分的偏心振荡减速器。

3.一种用于工业机器人中的偏心振荡减速器的维护信息输出系 统，包括：

铁量检测设备，所述铁量检测设备被附着于减速器，并且对所述 减速器中的润滑剂中的铁的量进行检测；接收器，接收由所述铁量检 测设备检测到的铁的量的数据；以及

维护信息输出装置，具有输出所述减速器的维护信息的输出部分， 并且

其中所述维护信息输出装置具有：接收部分，接收来自所述接收 器的数据；以及控制部分，当铁的量等于或大于阈值时，使所述输出 部分输出所述维护信息，其中以多个等级来配置所述阈值，并且根据 所述阈值的等级，以多个等级来配置所述维护信息，

其中多个减速器分别包括铁量检测设备，由单个接收器接收从所 述多个铁量检测设备无线地传送来的多个铁的量的数据，并且所述输 出部分输出所述维护信息。

4.根据权利要求3所述的维护信息输出系统，其中所述铁量检测 设备包括：对润滑油中的铁的量进行检测的近接传感器，以及与外部 装置进行无线通信的无线通信部分。

5.根据权利要求3所述的维护信息输出系统，其中所述减速器是 被附着于工业机器人的旋转传输部分的偏心振荡减速器。

6.一种用于工业机器人中的偏心振荡减速器的维护信息输出方 法，其中对减速器中的铁的量进行检测，并且当铁的量等于或大于阈 值时，输出所述减速器的维护信息，其中以多个等级来配置所述阈值， 并且根据所述阈值的等级，以多个等级来配置所述维护信息。

7.一种工业机器人中的偏心振荡减速器，包括：

具有内齿的第一构件；

具有与所述内齿相咬合的外齿的外齿构件，所述外齿构件与曲轴 相啮合，并且偏心地振荡；以及

第二构件，所述第二构件与所述外齿构件相啮合，并且相对于所 述第一构件是可旋转的，

其中所述曲轴和所述外齿构件被容纳在由所述第一构件和所述第 二构件形成的空间中，并且

所述减速器包括铁量检测设备，所述铁量检测设备被附着于所述 第一构件和所述第二构件中的至少一个构件，并且对所述空间中的润 滑剂中的铁的量进行检测；

接收器，所述接收器接收由所述铁量检测设备检测到的铁的量的 数据；以及

维护信息输出装置，具有输出所述减速器的维护信息的输出部分， 并且

其中所述维护信息输出装置具有：接收部分，接收来自所述接收 器的数据；以及控制部分，当铁的量等于或大于阈值时，使所述输出 部分输出所述维护信息，其中以多个等级来配置所述阈值，并且根据 所述阈值的等级，以多个等级来配置所述维护信息，

其中所述铁量检测设备包括：对润滑油中的铁的量进行检测的近 接传感器，以及与外部装置进行无线通信的无线通信部分。