[发明专利]用于水下服务线路的连接装置和相关安装以及ROV处理组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种可进行水下连接的连接装置(underwater mateableconnection device)，所述可进行水下连接的电连接装置可以用于采用在深水或海底离岸装备中的遥控潜水器(ROV)为水下服务线路(例如电气、液压或纤维光学服务线路)提供高完整性的连接。本发明还涉及用于安装这种连接装置的装置。 

背景技术

ROV是连接有脐带式绳索的、在水下游弋的机器人车，所述脐带式绳索为ROV提供电力和控制信号。ROV由来自船上或平台上的表面的操作者操作。ROV可以采用液压操作工具和操纵器进行多个任务。ROV载有发光体和照相机，以使ROV在水下被液压或电气推进器推动时能够被精确地控制和操作。 

对于为海底装备提供永久性服务的连接系统存在持续增长的需求，尤其是在油气、军事和发电应用中。连接必须经常在可见度差的黑暗和荒僻的环境中被远程连接，于是，为ROV操作者制造困难，所述ROV操作者必须依赖于发光体和照相机对ROV进行定位和操作，以执行连接任务。 

这种连接装置的成功连接很大程度上有赖于连接器设计和构造。尤其是所述连接器必须具有鲁棒性，以便经受由ROV生成的很大的力，而又必须重量轻、紧凑，以便于操作，从而减少部署时间和成本。 

另外，多销连接系统(multi-pin connection system)需要方位对准，所述方位对准通常通过在连接器配合壳中的物理键和键槽实现。在这种系统中，ROV操作者需要可视的指示器以在配合过程中对准连接器，并对连接器进行定向，ROV操作者还需要可视装置，所述可视装置用于辨别何时所述连接器被正确配合和锁住，以使得所述连接器没有不希望地释放，并落到海底。 

为了使所述连接器相对方便地被正确对准，需要提供具有接合装置的连接器，以及在其安装布置中的一些灵活性，借此由ROV生成的重载荷和力以及其操纵器可以被避免和/或吸收。 

现有的连接器系统没有完全地、令人满意地解决这些问题。尤其在操作过程中确定在这种连接其系统中的成功锁住和解锁的现有装置通常是不可靠的。 

因此，需要改进的锁住、固定和安装用于同心或多销装置的可配合连接器的装置。 

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于水下服务线路的连接装置，所述连接装置包括： 

阳连接器，设置用于保持所述服务线路的自由端，所述阳连接器具有第一部分和可与所述第一部分相互接合的第二部分，所述第一部分具有面向后的表面，并可在缩回位置和伸出位置之间沿着阳连接器的纵向轴线相对于所述第二部分滑动，在所述缩回位置，面向后的表面与所述第二部分的前端相邻，在所述伸出位置，所述面向后的表面远离所述第二部分的前端；以及 

阴连接器，被设置用于保持与所述服务线路的自由端连接的连接点，所述阴连接器可与所述阳连接器相连，并具有包括孔的主体，所述阳连接器可被容纳在所述孔内，所述阴连接器还包括接合部件，所述接合部件可与所述第一部分接合，以可从所述伸出位置移动到缩回位置，在所述伸出位置，所述接合部件径向伸出到所述孔中，在所述缩回位置，所述接合部件相对于所述孔径向缩回，以允许所述第一部分向前位移，所述阴连接器设置有偏压装置，以将所述接合部件朝向其伸出位置偏压，所述第二部分的前端配置用于当所述第一部分前移过接合部件时，允许所述接合部件伸入所述孔，以可与所述面向后的表面接合，以防止所述第一部分的缩回，形成连接状态，在所述连接状态中，所述服务线路的自由端与所述连接点相连， 

其中： 

在所述连接状态，所述第二部分的前端被设置用于当所述第二部分缩回时与所述接合部件接合，以便将所述接合部件移入其缩回位置，以使得所述接合部件从面向后的表面脱离，以允许所述第一部分从所述孔缩回，形成断开状态。 

根据本发明的第二方面，提供根据所述第一方面的连接装置的阳连接器。 

根据本发明的第三方面，提供根据所述第一方面的连接装置的阴连接器。 

根据本发明的第四方面，提供一种用于将水下服务线路连接器安装到水下结构的安装组件，所述安装组件包括： 

第一部件，所述第一部件设置用于相对于所述水下结构固定，所述第一部件具有开口，该开口通过所述第一部件； 

第二部件，所述第二部件设置用于相对于连接器固定，并可容纳在所述开口中，以限定所述第一和第二部件之间的环形间隙；以及